Pessoal, já faz um bom tesmpo desde a última vez que postei algo...
A criatura já começou a dar sinais de vida. Apesar de não estar tudo pronto já fiz alguns testes com o plasma. Seguem 2 videos dos testes realizados:
Este aqui é só um teste da eletronica (
). Estou usando o Arduino pra controlar as placas de motor de passo. Ele é ligado na porta USB, recebe o codigo G do computador e traduz em movimentos. O firmware está na versão 1, recebe 1 comando por vez... até a semana que vem sai a versão 2, que vai ter um buffer de comandos. Ai a performance vai ser bem melhor.
Neste video tb da pra notar que os movimentos no eixo Y estão meio capengas, porque por enquanto só tem motor de um lado da máquina. Estou acabando a outra redução pra instalar na próxima semana.
Neste outro video (
) tem o primeiro teste realizado com o plasma ligado. O video foi feito a noite e com uma camera fotografica, então só da pra ter uma idéia da coisa... quando estiver pronta vou fazer um video mais detalhado da maquina.
Abraços!