Posto agora, as primeiras fotos da minha router :
Já fiz os primeiros testes , tudo funcionou bem ... achei meio lento ... mas depois das foto agente conversa .
Construção da CNC para furação de PCIs
Ainda não fixei o suporte do eixo Z ... a Fresa ainda não chegou ... tive receio de fixar numa altura inadequada
Construção da CNC para furação de PCIs
Detalhe da fixação dos 3 motores
Construção da CNC para furação de PCIs
Detalhe do acoplamento entre eixos ... funcionou muito bem !!!
Construção da CNC para furação de PCIs
Vista lateral com o detalhe do mancal feito em MDF
Construção da CNC para furação de PCIs
Detalhe do trilho nas laterail e do mancal frontal
Construção da CNC para furação de PCIs
Vista lateral do eixo Z
Construção da CNC para furação de PCIs
Estação de teste ...
Fiz a configuração do Turbo CNC para os motores em meio passo , assim :
1100 xxxx xxxx
0100 xxxx xxxx
0110 xxxx xxxx
0010 xxxx xxxx
0011 xxxx xxxx
0001 xxxx xxxx
1001 xxxx xxxx
1000 xxxx xxxx
A velocidade maxima que consegui no JOG rapido foi de apenas 450 HZ - achei lento , mas a fonte que usei para testar estava apenas com 10 V ( é uma fonte velha de PC que tinha sobrando , ms já valeu pra ver o bichino de mechendo ) e os motores são para 12 V com 0,6 A por fase e 5 Kg de torque.
Andei pesquisando e vi muitos posts a respeito de trabalhar com tensoes mais altas e resistores de lastro , visto que assim melhora o desempenho das maquinas ... isso esta correto ? Como calcular e ligar tais resistores de lastro ?
Alguma sujestão de circuito para fonte ?
Mais uma vez conto a a ajuda de todos voces !!!
Muito obrigado