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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: RuiBarbudo em 24 de Outubro de 2013, 18:16

Título: Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: RuiBarbudo em 24 de Outubro de 2013, 18:16
Olá pessoal,

desenvolvi e estou aprimorando um simples controle de velocidade para o "Spindle" da minha CNC.
Eu uso como Spindle uma Dremel modelo 100, sem controle de velocidade.

Este controle só funciona bem com Dremel de 1 velocidade.
Mas caso queira usar em dremel com controle de velocidade, o mesmo deverá ser "Bypassado" .

O projeto baseia-se no controle de tensão por deslocamento de fase, já que o motor da Dremel,
e um motor universal.
Esta montagem pode ser utilizada com outros spindles que utilizem motores universais de 110V
(220V), e de até 8A (~880W) (~1700W).
Na minha versão, eu coloquei um fusível de 3A, apesar de o Triac que utilizei suportar até 8A.
Não coloquei também dissipador, pois o consumo da Dremel é de  ~1,2A.

O transformador T1, tem a finalidade de evitar o ruído elétrico causado pelo conjunto Triac/Motor,
eu usei um de uma fonte velha.
Ele é simples, podem ser usado uns encontrados em lâmpadas econômicas (fluorescente) queimadas
Nesta versão, utilizo um CI NE555 como disparador do Triac, mas  estou trabalhando também em
uma versão utilizado o PIC12F675.

Montei este circuito e o mesmo ja está em uso.

Para testar, usei uma instalação Demo do Mack3.
Configurei:
   Spindle : 1000Hz   saída no Pino 14   utilizar PWM;
   Pulley selection: Min speed = 0   Max speed 25.000   Ratio = 1.

O valores  lidos no pino 5 do NE555 foram:

    0  RPM  =  0v
     3.000  RPM  =  435 mv
     6.000  RPM  =  370 mv
     9.000  RPM  =  315 mv
    12.000  RPM  =  365 mv
    15.000  RPM  =  220 mv
    18.000  RPM  =  175 mv
    21.000  RPM  =  135 mv
    25.000  RPM  =  100 mv

O potenciômetro que utilizei é de 10 voltas, pois o ajuste é um pouco crítico.

Como não encontrei na internet nenhum projeto parecido, disponibilizo este para aqueles que também
necessitem de um controle e com arquitetura aberta.

Tentei algumas vezer anexar o esquema e também um diagrama de bloco de funcionamento do circuito,
bem como uma planilha com a  lista de materiais, e com um TAB com o calculo dos resistores para
uso com 220V, mas infelizmente não consegui carregar os anexos.

Ao efetuar as tentativas dava erro. Descrevi esta ocorrencia no post na seção "falar com administradores".



Rui
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: Gui_Fernandes em 24 de Outubro de 2013, 20:05
Bem interessante teu projeto, mas recomendo usar um dissipador, mesmo que seja um pedaço de alumínio, por questões de segurança.
O fórum está com problemas na parte de anexos.
Abraço
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: RuiBarbudo em 01 de Novembro de 2013, 18:17
Pessoal, estou tentando novamente carregar os desenhos.

Rui
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: RuiBarbudo em 01 de Novembro de 2013, 18:20
Ops, acho que não anexei nada.

Novamente.
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: RuiBarbudo em 01 de Novembro de 2013, 18:28
Agora segue o esquema.

Rui
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: Ramede em 02 de Novembro de 2013, 19:01
Olá Rui,

     Obrigado por disponibilizar o projeto, gostei muito do layout do desenho, gostaria de saber qual o software você utilizou para fazê-los.

     Também gostaria de contribuir com uma pequena correção, no diagrama em blocos onde você diz (integraliza o pulso), na verdade ali você está diferenciando o pulso, para obter uma referência do momento da passagem por zero.    Você (integraliza o pulso) no bloco (PWM to DC). 
     Só uma modesta correção para utilização dos termos corretos, mas no mais está muito bom, e estou curioso para saber qual software você utilizou.....   

Ramede
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: RuiBarbudo em 02 de Novembro de 2013, 20:07
Oi Ramede, boa noite. 

Você tem toda a razão, e foi uma distração minha ao escrever integralizar ao invés de diferenciar.

Quanto aos desenho, não uso nenhum software especifico, e pode rir pois uso o PAINT do windows para fazer este desenhos.

É mais simples quando os desenhos são pequenos.

Abraços e obrigado pela correção.

Att

Rui
Título: Re:Controle de velocidade para pequenos Spindles
Enviado por: luiscastanharo em 20 de Junho de 2016, 08:48
vocês que manjao de eletrônica já testaram esse sistema por tem de pulsos para que a tensão na onda não fique prejudicada?
exp: em 4 senoides completos em um determinado tempo ele liberaria somente 2 fazendo a rotação ser a metade da rotação máxima, sem ofender a tensão nem a corrente, penso que dessa forma a força do motor no ciclo não seria afetada