Oi

Tenho uma maquina CNC router que construi a alguns anos atras. Ficou parada e agora estou reativando. Ela esta funcionando porem com motores de passo pequenos, acredito que sejam de 5 ou 8kg, Nema23. A velocidade está muito reduzida pois a maquina é pesada toda feita em chapa de aço. Coloquei algumas fotos para verem. Os drivers comprei no ML a varios anos atras e funcionam bem, são os CIs da ST L297 + L298 e um transformador 36V. Agora quero colocar motores maiores para poder aumentar a velocidade de fresamento que é uma "lesma" a 280mm/minuto. Pesquisei e o maior motor que achei que serviria no meu driver seria o (Kalatec HT23-400F Motor de Passo HT Nema 23 de torque 15 Kg.cm)
Torque Estático: 15 Kg.cm
Diâmetro do eixo : 1/4"
Flange : Nema 23
Comprimento  da carcaça: 76mm
Corrente para Ligação em Série : 1.4A
Corrente para Ligação em Paralelo : 2.6A
Inércia : 480 g.cm2
Peso: 1.0Kg
Quantidade de Fios : 08
Resolução 200 PPR
Otimizados para uso em aplicações de Micro Passo
Temperatura ambiente: -20o C à 50o C
Classe de isolação: B (até 130o C)

As minhas perguntas seriam:
1- existem motores mais adequados para os meus drivers de maximo 2A?
2- devido a limitação dos meus drivers em 2A , terei que ligar os motores em serie (1.4A). Quais os contras disto? O melhor seria ligar em paralelo eu acredito, porem acredito que os meus drivers vão torrar...
3- verifiquei que posso fazer um upgrade nos meus drivers colocando dois L298 em paralelo, aumentando assim para 4A max. Alguem tem um esquema eletrico para eu fazer isto?
4- Se for o caso vou trocar os motores e drivers tambem. Alguem tem indicacao de tamanho de motores e algum fabricante de drivers compativeis? Eu tenho espera para furação NEMA 34 na minha maquina.

Obrigado antecipadamente.
Fabio Ely