Daviz,
O que limita a escolha do drive não é o tamanho da máquina, mas as características dos motores...
Se puder, poste aqui quais os motores que está planejando usar e posso te apontar mais soluções eletronicas.
Mesmo sem saber quais os motores que irá usar e se posso opinar por experiência própria, eu acho que nenhum dos dois - se quer de fato um bom produto, procure o Rudolf e adquira com ele os drivers "Smile":
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1219.0.htmlSe os motores forem bipolares, tenho drivers industriais de ótima qualidade e confiabilidade também.