Nova modificação...
Vou colocar o eixo z para subir o cabeçote todo, e em seguida um trocador automático de ferramentas!!!
Coloquei uma mola gás de 80kg, para ajudar o motor, ficou bom , com uma ajudinha manual o cabeçote sobe sozinho , pra descer tem que fazer uma forcinha ... vamos ver como vai ficar com o fuso ...
O importante , na verdade é o cabeçote nao cair ao desligar a maquina, então ficou bom...
O que acham???