Citação de: linearactuator em 31 de Outubro de 2012, 22:00

.. como eu disse e' sem peso e fuso de 3mm e' bem espacado. Mas o bixo corre bastante. :-)

Olá Marcelo, desculpe mais ta difícil digerir essa informação, por favor, quando puder faça o video, estamos
todos anciosos para ver o acontecido 

Será talvez uma revolução no conceito de maquinas com motores de passo x alto avanço 

Também estou ansioso para ver um vídeo.

Uma coisa que vocês não estão levando em conta e que influencia muito é o software, os softwares que usamos são limitados quanto a geração de pulsos, Já tive problemas com isso...Essa maquina da Rhammer usa cnc MCS, mesmo com servos os nossos softwares não conseguiriam gerar os pulsos pra essa velocidade , com essa resolução .!!!

Em minha experiência com motores de passo, um motor de 100KGF em um fuso passo 10 , consigo no máximo 7000 mm/min com o EMC.!

Creio que não, a geração de pulsos do PC é bem parruda, o que pode dar problema não é o software em si, mas sim rodar varios programas, mesmo em segundo plano, como anti-virus, etc... É bom deixar o PC "pelado" de programas e só o de controle. Eu mesmmo já tive experiencias ruins com o Mach3 e o AVG na mesma maquina, quando o AVG estava ativo, o motor dava um "pique" de poucos em poucos segundos.

Estou assistindo à discussão e gostaria de comentar alguns pontos que estão sendo deixados de lado um pouco...

Máquinas industriais que alcançam velocidades altas usam fusos de passo longo e servomotores porque assim os fusos giram à velocidades relativamente baixas pois fusos tem velocidades críticas, e servos porque estes oferecem uma gama muito maior de rotações sem perda de torque.

Normalmente servos tem torque linear de zero até a rpm máxima limitada - em alguns casos há servos que perdem cerca de 20% do torque numa certa faixa de rotações, mas não é o caso de entrar em detalhes agora.

Lí em algum lugar que os motores de passo não tem acuidade de posição e o interlocutor estava preocupado com isso - pode ficar despreocupado porque os erros de posição quando em micropasso existem sim, mas podem ser despresados, pois os desvios medidos angularmente são mediocre e não vão influenciar de forma nenhuma nos trabalhos do dia a dia.

Se posso sugerir, preocupem-se em montar a parte mecanica bem alinhada, fusos bem usinados e montados adequadamente, acoplamentos entre motor e fusos bem feitos e estruturas robustas e o mais rígidas possível, e terão uma máquina muito capaz de usinar bem.

Se precisam de fato de velocidade de desbaste, não existe muito malabarismo...

Fabio

Sobre a teoria que o Cássio esta dizendo em colocar um avanço entre o motor e eixo, ja que com motor
de 100 ou 120kgf ''sobra'' torque para nossas aplicações, oque vocês têem a dizer? Alguma desvantagem do tipo
perda de passo, perda na acurácia da maquina ou algo do gênero?

A idéia é boa e pode até funcionar, mas creio que é um caminho meio tortuoso de se conseguir a mesma coisa com outras combinações...se não fosse assim diversos fabricantes industriais já estariam usando estas alternativas...

Então não vejo vantagem de comprar um motor mais caro porque é mais forte, mas para se obter mais velocidade linear se coloca uma multiplicação que faz com que eu perca torque...

Ainda prefiro usar um motor que tenha um torque menor mas que possua uma faixa de rotações mais ampla que este motor grande, e acertar as velocidades de deslocamento com outros meios de acionamento, como por correia dentada ou cremalheira e pinhão...

Mestre, dá uma palinha para os pequenos gafanhotos dessa placa de gerenciamento, como é essa brincadeira ae?

Como muitos sabem ou estão descobrindo às duras penas, não adianta nada ter um drive (seja para motor de passo ou servo) capaz de milhares de subdivisões se o PC que alimenta-os com pulsos de passo não tem capacidade ou qualidade para geração dos mesmos...

Todos os drives tem necessidades específicas com relação aos pulsos e que devem ser respeitadas para que as coisas funcionem razoavelmente bem, então para ajudar nessa busca foram desenvolvidos circuitos e processadores que fazem o processamento dos deslocamentos de uma máquina e tem a capacidade de gerar pulsos de alta qualidade e velocidade.

O programa de controle interpreta os arquivos e envia à placa de gerenciamento estas informações, e o processador dela - dedicado exclusivamente À esta função - gera os trens de pulso de forma adequada e sem interferências nocivas.

Há algumas placas hoje que aceitam ter entradas de sinais de encoder - seja para motores de passo ou servos - então pode-se fazer um controle em malha fechada o que ajuda muito mais na integridade dos movimentos e se traduz em menos erros de execução e mais garantia de que "aquela" medida está fechando...

Hoje uso comumente uma placa gerenciadora na minha máquina e de clientes, e os resultados são bastante interessantes...

Todos os drives tem necessidades específicas com relação aos pulsos e que devem ser respeitadas para que as coisas funcionem razoavelmente bem, então para ajudar nessa busca foram desenvolvidos circuitos e processadores que fazem o processamento dos deslocamentos de uma máquina e tem a capacidade de gerar pulsos de alta qualidade e velocidade.

Uma solucao mais barata sao os drivers com multiplicador de pulsos. Com isso voce consegue uma frequencia muito maior com um controlador mais lento.

Uma solucao mais barata sao os drivers com multiplicador de pulsos. Com isso voce consegue uma frequencia muito maior com um controlador mais lento.

Contanto que a geração de pulsos tenha uma procedência confiável é válido - o duro é ter alguns soluços antes do drive - aí creio que este multiplique o problema, não?

O pulso e' digital. (0V ou +5V)  Cada vez que voce passa o pulso por um "buffer" qualquer voce corrige o jitter que voce tem no sinal.

Negativo - o "jitter time" é uma irregularidade aleatória presente na geração de pulsos e não se tem controle sobre ela - o máximo que se faz é medir estas variações, tira-se uma média e se trabalha com tempos de duração de pulsos maiores para garantir que a grande maioria dos pulsos seja entendido de forma correta...

Eu entendo que um "buffer" serve para sim, ajustar os liveis lógicos dos sinais, e se estamos falando de sinais TTL falamos de algo entre 0 e 5 volts nominais, porque sabemos que algo entre 0 e .17 ou 1.8 é nivel baixo e algo entre 3.2 ou 3.3 já é nivel alto, mas daí filtrar e condicionar os sinais sem "jitter", creio que há uma distância meio grande...

Claro - é só minha opinião - meu forte não é eletronica mas sim mecanica pura.