O Trafo fica morno provavelmente por potencia...

Atualmente: 5A x 18V = 90 Watts (por motor)

Tensão mais alta: 5A x 50V = 250 Watts

Mas veja - estou assumindo um raciocínio não muito verdadeiro, porque para todos os efeitos a placa tem controle por PWM então a coisa toda muda... não sou conhecedor de eletrônica (e elétrica) para explicar isso direito, mas que eu saiba a potencia maior deve ser dissipada de alguma forma - normalmente é calor tanto nos motores como no Trafo.

Motor quente é até certo nível aceitável, mas Trafo muito quente creio que não, daí minha sugestão para dimensionar um Trafo que, depois de retificado ofereça 50Vdc e 12A (os 80% da soma das correntes nominais dos motores)

Fábio, fiquei com uma dúvida, antes de comprar o transformador fui dar mais uma olhada no manual dos drives, olha a imagem que salvei.

Pelo que entendi posso ligar até 60VC ou 80DC , se em vez de ligar o drive com corrente alternada eu usar uma fonte de 80V, vou provavelmente conseguir melhorar ainda mais o desempenho da máquina?

Do lado de ambas ligações, tanto alternada, quanto continua tem escrito 3A , ai aquele raciocínio vai por água abaixo, de que o ideal seria comprar um trafo de 12A para os 3 drives.