Veja - entendo que vc é novo nesta área então creio que seria conveniente esclarecer algumas questões...
Quando se projeta uma máquina deve-se levar em conta diversos aspectos, entre eles o tipo de trabalho que será feito com a máquina, que material será usado (no trabalho), qual o tamanho desse trabalho, qual o tamanho do material para fazer o trabalho...
Isso nos diz que tamanho a máquina deverá ter, e principalmente como deverá ser todo mecanismo (ou geometria) que esta máquina irá possuir, e isso nos diz que tipo de estrutura deveremos ter e portanto, como poderemos fazer o acionamento da mesma...
Te digo de antemão que para esculpir um material MUITO mais simples que argila - estou falando de espuma de poliuretano expandido rígido - e mais, deverá ser uma máquina com certas capacidades de "acabamentos" e de "geração de formas" que são inerentemente custosas... Não vejo como fazer algo assim de "baixo custo", mas é apenas minha opinião pessoal...
Imagino uma máquina relativamente simples de 4 eixos com dimensões úteis de uns 3 mt x 2 mt x 2 mt deva custar só de materiais (eletronica inclusa) na casa dos R$ 30 a 40 mil reais - sem contar a mão de obra para fazer e fazer funcionar à contento...