Ola colegas do forum, depois de muitos meses lendo o forum, perece que chegou a hora de participar... pedindo ajuda...

Desenvolvi uma fresadora 4 eixos, sendo 2 lineares e 2 rotativos, na configuracao Y Z A C, claro que nao possibilita todos os movimentos de uma 5 eixos (sonho de consumo) mas ja abre uma gama de possibildades de usinagem bem alem de uma tres eixos.

A maquina nao é muito robusta, com capacidade de usinagem de no maximo um aluminio, mas por enquanto estou so mesmo no RenShape.

Cursos:
Y: 200mm
Z :90mm
A: -90 a +90
C:-180 a +180


A maquina esta funcionando perfeitamente , partes mecanicas e de acionamento/controle.

A questao eh que apesar de ter bons conhecimentos em mecanica  e eletronica, nao sei quase nada muita coisa de usinagem em si.... e agora que a maquina esta pronta pra diversao, percebi que nao posso usinar uma peca complexa sem o dito cujo do codigo G.

Alguem sabe de algum software no qual eu possa configurar os posicionamentos de eixos da maquina, offset dos eixos rotativos e finalmente gerar um codigo pra usinagem de uma peca complexa nesta maquina? Ou sera que meu trabalho todo foi perdido pq de que vale agora a maquina sem um software que transforme um desenho de solidworks (por exemplo, pq sei projetar nele) em codigo pra maquina executar!??

Não é algo tão simples assim, pelo que estou imaginando, ou fazer na mão, para quem gosta de emoções, senos e cosenos, integrais e derivadas, kkkk

Existe o Matlab ou o Scilab o Scilab é free. Boa ferramenta de calculo.

Eu pensei muitas vezes em fazer um braço com 5 ou até 6 graus de liberdade. Ainda não fiz justamente por causa do "probleminha" gerar os percursos. Como os softwares não são baratos, sempre pensei em usar o Matlab para fazer os percursos. Quando estava estudando na Universidade de Passo Fundo (UPF), cheguei a fazer um programinha .m para gerar os angulos de um braço. Definindo uma trajetória ele calculava os graus de cada braço. Com base nisso eu acredito que de para gerar o gcode para tragetórias simples pelo menos. O Matlab é ótimo, mas precisa aprender a usar que para o basico é simples, mas começa complicar para fazer coisas mais complexas. O Scilab faz a mesma coisa (ou quase)

existem softwares comerciais para 4, 5, 6 eixos, só que o preço não é para qualquer um.

Existem vários programas CAM no mercado, não sei se os mais comuns como o Artcam podem te ajudar nesta configuração de máquina.

O artcam até onde sei é para 3 eixos. Se não me engano o Alphacam é para 5 ou 6 eixos.

Antonio,

Por curiosidade, em que empresa voce trabalha?

Muito bacana a aplicação e seu empenho.

Eu tinha algum material sobre coordenadas polares, mas confesso que não sei mais onde está - teria que tentar encontrar em algum cd de backup.

Gostei da maneira que vai tentar resolver os movimentos - eu teria me baseado em cinemética inversa...

Gabriel,

Apenas por comentário - se procura algum software onde possa gerar arquivos em codigo-G para esta máquina, sugiro algum programa "high end" como Cimatrom, Powermill, VisualMill ou mesmo Solidcam (que roda dentro do seu Solidworks)

Nota:
Com relação ao seu desenho, o da direita está mais dentro do padrão esperado

dá uma olhada aqui, quem sabe....
"CNC Toolkit - Multi-Axis Creative Machining"
http://www.cnc-toolkit.com/