Olá a todos. Sou novo no fórum, este é meu primeiro post (se não tiver na área correta – desculpe moderador), como também meu primeiros passos no mundo da usinagem e do cnc. Achei esse mundo interessante, pois com praticamente os mesmo princípios de uma fresadora, da fazer uma impressora 3d.
Bem chega de apresentações, mas já adiantando o tópico vai ficar grande.
Resolvi fazer uma fresadora que trabalhe com madeira, principalmente mdf, porem, pelo fato de ter que trabalhar com algumas coisas de alumínio, tomei como base a resistência do material usinado o alumínio. Abaixo os dados do tamanho da área de trabalho e estrutura:
I.
Dados Iniciais- Área Útil de trabalho: 40cmx40cmx10cm
- Material a ser Usinado: Alumínio
- Tamanho da estrutura: 64cmx68cmx53cm (x,y,z )
- Material Estrutura: a ser definidoComo vocês viram o material da estrutura esta a ser definido, muito provável que eu utilize
aço carbono (3mm), mas nada definido pode ser que use outra coisa. Tirando esses dados eu comecei a projetar a maquina como vocês podem ver nas imagens abaixo:
[hs width=500 height=500]http://www.4shared.com/photo/qKHRjymq/3_online.html[/hs]
Não sei se faço esse modelo (Mesa móvel) que desenhei ou um com mesa fixa (Falta calcular).
Agora vem as Duvidas que tenho. Vou dividir em partes.Elétrica/Eletrônica
Sei que primeiro devia vir à mecânica, mas depois mostro o porquê fiz assim.
• Motores de Passo: Penso em utilizar de 10kgf/cm².
Será que da ou é muita pouca força?• Drives Motores de Passo: pensando em utilizar os motores que citei acima, defini uma dupla de
L298N/L297 (2a por fase), motor em modo bipolar, e com micro passo (1/2 – 800 passos).
Tem algum drive que vocês acham melhor ou esse da?• Fonte Motor de Passo: fonte
24v – 15a .
A tensão é muito baixa (l298n-30v), para se ter uma boa velocidade ?• Spindle Motor: vou fazer a spindler, penso em utilizar um motor de brushless. Com uma potencia por volta de 500w como o motor do link :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18227__Turnigy_D3536_6_1250KV_Brushless_Outrunner_Motor.htmlQue empecilhos vocês vem nesses motores (vou tomar cuidado com a refrigeração), será que esse que citei da conta do recado?Mecânica
• Guias: 16mm.
Será que da conta ou qual seria o melhor tamanho?• Fusos: vou usar barra roscada mesmo sabendo que é bem inferior, provavelmente 8mm. O tamanho dos sucos (Não sei o termo correto), eu vou calcular.
Serve?• Rolamento Guias: Utilizarei rolamentos lineares de 16mm.
Picks Block ou Rolamentos lineares ?Controlador
Vou utilizar ou a plataforma Arduino (Mega ou Due) ou um microprocessador soC (ARM), com comunicação em Protocolo Ethernet (Cabo ou Wi-fi) e Interface Gráfica Web, ou seja acesso direto no navegador. Sei que é aqui que reside o maior problema, pois vou ter eu desenvolve um firmware e uma Interface gráfica, mesmo que não vai chegar aos pés de um software existente no mercado, porem, prefiro assim (mesmo sendo a primeira cnc, lol).
Cálculos
Esta parte acredito que vai ajudar muito o fórum, foi por isso que citei a mecânica após a eletrônica.
Como todos sabem a construção da fresadora inteira vai depender do material a ser usinado, tudo que citei acima, principalmente a mecânica foi um chute. Não é calculado, ou seja, se eu soubesse as equações dava para calcular precisamente toda a maquina, desde a estrutura até a eletrônica. Por isso acredito que as perguntas abaixo ajudem todos como também a mim:
- Spindle Potencia: sabendo que o alumínio tem uma densidade de 2697 Kg/m³ (2,69g/cm³). Qual vai ser a força necessária para furar/cortar (avaliando somente o motor da spindle, sem os deslocamentos dos motores de passo), e o momento torque do motor (para girar a fresa e perfurar/cortar o alumínio). Sabendo disso é possível calcular a potencia do motor da Spindle.
Alguém sabe como calcular ou tem um link que mostra ?- Motor de Passo Potencia: Sabendo a massa de cada estrutura (carros) a ser movimentada, como o tipo de fuso (Circular, Trapezoidal, Barra Roscada) e ignorando o atrito das guias.
Qual o torque que o motor precisa ter?- Spindle e Motor de Passo Velocidade: tendo as forças desses motores calculas.
Qual a velocidade necessária para trabalhar em certo tipo de material, como a máxima da maquina? No caso do motor de passo a tensão necessária e o calculo de deslocamento?- Estrutura: Qual a rigidez necessária pra aguentar fresa certo material (Alumínio, mdf etc.)? Quais as forças vetoriais atuante sobre a estrutura?Sabendo isso é possível calcular também o tipo de fresadora que melhor se adaptaria (Mesa móvel ou fixa), pois assim da para ver a menor massa móvel.
Bem é isso ai tenho mais dúvidas, mas o tópico já está muito grande (eu falei), desde já agradeço as pessoas responderam, porque não é pra qualquer um não. Obrigado.