Adriano, parabéns ! Belo trabalho realmente !
Talvez valha a pena comentar sobre o único ponto que penso que ainda merece melhoria:
As guias em balanço no eixo Y são conducentes à vibrações e ressonâncias, bem mais do que a robustez geral da máquina faz supor ... eu amarraria as guias de modo semelhante ao eixo Z, com uma chapa de boa espessura por trás ... é um recurso bem simples que melhora muito a rigidez do conjunto ... talvez até agregasse um dissipador, um amortecedor, nada mais que uma caixa de areia formada pela chapa traseira ... isto reduz o ruído e tb reduz bastante a possibilidade de ocorrência de ressonâncias indesejáveis ...
Só como curiosidade: as estruturas em caixa, com pele de pouca espessura relativa, é um dos recursos mais utilizados onde se busca leveza, resistência e rigidez ... as fuselagens dos aviões, os cascos dos navios, prédios, são bons exemplos ... o contraventavento proporcionado pela pele, em função da elevada resistência á tração de quase qualquer material, particularmente dos metais, quando comparada à resistência á compressão, flexão e cisalhamento, permite um ganho muito expresivo na resistência da estrutura ... muito mesmo ... se vc algum dia montou um armário, estante ou guarda-roupa deve ter percebido o efeito daquela fina chapa de compensado pregada no fundo ... a diferença é brutal ...