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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: rds356 em 13 de Julho de 2012, 19:55

Título: Mais uma RDS 1000
Enviado por: rds356 em 13 de Julho de 2012, 19:55
Mais uma RDS 1000 saindo do forno quentinha..
Att.:RDS
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: rds356 em 13 de Julho de 2012, 20:02
Detalhe sobre as chaves de Home.
Usei apenas uma entrada para fazer o Home dos 3 eixos.
Basta liga-los em série e configurar a mesma porta para todos os homes no Mach3.
Como ele faz de um a um dá certinho.
Interessante para máquinas plasma que precisam de muitas entradas para o THC e etc.
Também tem a vantagem de simplificar tudo.
O detalhe, talvez até nem seja, é que as chaves tem que ser no modo normalmente fechado e para facilitar a ligação coloco todas elas nos carros móveis da máquina.

Att.:RDS
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: Aveleira em 13 de Julho de 2012, 20:45
Parabens, muito bonita essa maquina!
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: Cássio Alvarenga em 13 de Julho de 2012, 21:13
Não entendi o esquema do Home...

 Quando toca o home, não para todos os eixos? Como se todos tivessem atingido o home?
Título: Mais uma RDS 1000
Enviado por: mandiares em 13 de Julho de 2012, 21:19
Show de máquina.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: Edimar em 13 de Julho de 2012, 21:34
Fabulosa a construção  8)
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: fcamargo em 14 de Julho de 2012, 01:26
tem certeza desse home? dessa forma...?
já montei alguns e nao consegui enteder ele em série..

fim de curso tudo bem.. pois se abrir qualquer um a maquina para.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: minilathe em 14 de Julho de 2012, 08:18
Na verdade as chaves podem ser ligadas em série ou em paralelo, dependendo dos contatos serem NF ou NA respectivamente.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: piovanelli em 14 de Julho de 2012, 08:26
Parabens, parece bem firme a máquina!!!

Concordo com o resto do pessoal. Esse sistema de home que você montou na verdade está funcionando mais como um sistema de final de curso, só que para início de curso. Isso porque o primeiro eixo em que o home for alcançado vai fazer a máquina entender que os três chegaram em home, e vai pará-la. Assim, os outros dois eixos em que o home ainda não tiver sido alcançado não completarão o retorno. Você poderia montar um sistema em que início e fim de curso estão ligados em série em cada eixo (como um fim de curso em cada ponta de cada eixo), ou então um individual para o home de cada eixo e em série para o fim de curso de todos os eixos, mas da forma como você acho que talvez não cumpra a função desejada. A não ser que você queria mesmo é que ele funcionasse como um fim de curso apenas, nas duas pontas do eixo. Aí resta ligar em série  e como normalmente fechados os limitadores para a outra ponta de cada eixo.

Um abraço,

Daniel.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: F.Gilii em 14 de Julho de 2012, 10:40
Não entendi o esquema do Home...

 Quando toca o home, não para todos os eixos? Como se todos tivessem atingido o home?
Toda vez que o sistema envia um eixo para um sensor de origem, assim que o sensor é tocado e sinaliza o cnc, imediatamente o cnc faz o eixo retornar para desativar de novo este eixo, e assim libera o sistema para ler outro eixo e assim por diante.

Dessa forma pode-se usar sensores em série ligados em um pino só de entrada.

Apesar de se poder usar sensores em paralelo, prefiro em série porque estariam ligados em modo NF o que é de certa forma uma segurança já que o sistema não funcionaria caso um fio se rompa.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: F.Gilii em 14 de Julho de 2012, 10:51
Concordo com o resto do pessoal. Esse sistema de home que você montou na verdade está funcionando mais como um sistema de final de curso, só que para início de curso. Isso porque o primeiro eixo em que o home for alcançado vai fazer a máquina entender que os três chegaram em home, e vai pará-la.

Creio que está errado - da forma que ele ligou são apenas e exclusivamente sensores de origem e sua função e funcionamento estão descritas acima.

Para acontecer de funcionarem como finais de curso também, o Mach3 tem opcionalmente a propriedade de usar os mesmos sensores para sinalização desta função, mas precisam ser devidamente configurados (e se vê na imagem anexa que está desabilitados) e precisam estar presentes nos dois extremos dos eixos da máquina (em certos casos se usa apenas um sensor no Z)

Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: Cássio Alvarenga em 14 de Julho de 2012, 15:19
Agora entendi  ;D... Desta maneira é preciso mandar o eixo para o home um de cada vez.

Camargo e Piovanelli, assim como eu, vocês devem ter pensado que o sistema funciona mandando todos os eixos para o home ao mesmo tempo.
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: piovanelli em 14 de Julho de 2012, 17:37
De fato, entendi igual a você Cassio...
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: rds356 em 16 de Julho de 2012, 09:04
Bom dia..
Tal como explicado pelo Fábio, estas chaves são de HOME(início) e o Mach3 , ao receber o comando para fazer o HOME, ele vem fazendo um eixo por vez, por isto uso apenas uma entrada.
O Fim de curso faço virtual(figura anexo), informando ao mach3 quanto cada eixo pode ir, já que antes de começar usar é feito este home.
E lembrando que é sempre mais confiável usar este tipos de chaves no modo NORMALMENTE FECHADO, pois assim se houver alguma interrupção de qualquer natureza, este é acionado podendo verificar o problema antes.
Isto serve também para o botão de emergência(E-Stop).
Um capacitor de 100nFx50Volts em paralelo com o contato também é altamente recomendado.Este é chamado de 'capacitor de desacoplamento.
Att.:RDS
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: RGG em 16 de Julho de 2012, 10:29
RDS,o que é este valor no SLOW ZONE
Grato,Reginaldo
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: F.Gilii em 16 de Julho de 2012, 11:50
O campo "Slow Zone" é a distancia de frenagem dos eixos

Para ajustar coloque um valor relativamente grande - 50mm por exemplo e experimente dar JOG em máxima velocidade - não se esqueça que este comando só funciona depois da máquina referenciada e com o comando "Soft Limits" habilitado (led ligado em volta do botão na tela principal)
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: rds356 em 16 de Julho de 2012, 12:02
RDS,o que é este valor no SLOW ZONE
Grato,Reginaldo

É a zona de acionamento dos fins e início de curso.
Ou seja, quando este valor esta distante do máximo e ou do mínimo o mach3 começa a fazer a parada do eixo.
Tem um outro campo também importante que é o 'SPEED %', nele vc informa qual o percentual em relação a velocidade máxima de cada eixo ele irá fazer o 'HOME', pois se a máquina for muito veloz pode ser que de problema com a inércia.
Att.:RDS
Título: Re:Mais uma RDS 1000
Enviado por: RGG em 16 de Julho de 2012, 12:06
Valeu,entendi
Grato,Reginaldo