Prezados colegas;


Estou desenvolvendo uma CNC a partir de um equipamento obsoleto usado em pesquisa que foi fabricado na Inglaterra.
Segue uma breve descrição do que tenho em mãos:
Estrutura em aço carbono.
Os 3 eixos XYZ  com dimensões aproximadas de 1200mm x 700mm x 300mm providos de guias lineares .
Transmissão por correia dentada.
Motores de cinco fases ( Berger Lahr).


Por nao possuir nenhuma  informações sobre o software; apenas o hardware, não havia como fazer os drivers movimentar os motores, pois as placas drivers tem um PIC com uma programação customizada que controla cinco circuitos integrados (PONTE H) de cada fase do motor de passo.


Como não entendo nada de programação fiz um curso rapido no SENAI e consegui substituir o PIC customizador por um PIC mais popular e fiz um pequeno programa ( FIRMWARE) para que atraves de pulsos ( STEP e DIR)  pudesse controlar o motor.


Não sei ainda se isso vai responder adequadamente quando tudo estiver montado pois até o momento, os testes foram feitos com o  motor sem carga e já pude perceber que esse motores embora tenham, um torque razoavel , nao operam em rotação superior 120RPM.


Dessa forma segue minha primeira duvida  caso esses drivers não se comportem adequadamente alguem sabe me indicar onde posso comprar drivers para motores de cinco fases.


Segunda qual placa controladora é mais indicada pensando eem se utilizar o software Mach 3.


Agradeço imensamente a quem possa me orientar nessas questoes.