BOA TARDE. PRECISO ELABORAR UM PROGRAMA EM LADDER PARA CONTROLAR OS SEGUINTES ITENS ABAIXO:

ENCODER = DISCO COM 40 FUROS C/ 1 LEITOR FIBRA ÓPTICA;
MOTOR = 2000 RPM;
REDUTOR DE VELOCIDADE = 1/10
RODA ACOPLADA NO REDUTOR = 660mm diâmetro
CONTATOR "A" = SENTIDO HORÁRIO
CONTATOR "B" = SENTIDO ANTI-HORÁRIO


PROGRAMA LADDER

*INICIAR CONTATORA "A"
    GIRAR RODA 1,0x
      LIBERAR CONTATORA "A"
       SE RPM DA RODA = 10;
*INICIAR CONTATORA "B"
    GIRAR RODA 1,5x
      LIBERAR CONTATORA "B"
       SE RPM DA RODA = 10;
*NA PRATICA VEREI NÚMERO DE ROTINAS NECESSÁRIAS. ESTIMO 10.

CASO ALGUÉM TENHA INTERESSE EM ESTAR DESENVOLVENDO, FAVOR ENTRAR EM CONTATO.