.linda sua maquina .. olha sou novato mas vou dar um palpite se , eu estiver errado alguém me corrige ...a velocidade depende de vários fatores..

depende de vários fatores
depende do tipo de material que vc vai fresar. exemplo:cortar isopor com uma mine retifica escolha a velocidade que vc quiser desde que seus motores não percam passo ..

spindle :se vc quer realizar trabalho pesado você tem que ter potencia para  suficiente para isso ,

1 estrutura
primeiro sua maquina e rígida ?  posicione o os eixos x e y no centro da mesa e o eixo z no meio da área útil dele mesmo . acredito que este e o ponto mais frágil da maquina pronto agora  apoie a torre ,na parte inferior e force o eixo z verifique se as guias não sedem (envergam)
se você verificar que a maquina não esta tão rígida ...

uma dica para cortar materiais sem forçar muito a estrutura ,e posicionar a peça o mas próximo de uma das torres ,trabalhe em uma área reduzida  ,tem aver com o momento ,ou efeito alavanca que diminui muito

desculpe mas não tenho nenhuma formula ,para a sua relação .mas faz o seguinte faça testes antes corte em velocidades baixas e vai aumentando aos poucos e de pequenos mergulhos no eixo Z

te mas abraço