Olá Pessoal.
Finalmente consegui testar com uma caneta como ferramenta, fazendo um desenho editado no corel e sheetcam.
ainda continuo com algumas duvidas referentes as chaves de fim de curso.
quando seleciono home e limit ++/-- com a mesma entrada, é normal o home ir para o limit++ bater na chave e ficar travado? não destrava pela tecla emergencia, so quando giro o eixo com as mãos voltando um puco dai destrava.
Outra coisa quando a máquina estava trabalhando, em algumas partes do desenho a máquina ficava vibrando com o torque dos motores, isso é normal?
posteriormente irei postar algum trabalho com a tupia acoplada e funcionando.