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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: hederx em 07 de Agosto de 2012, 17:20
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Olá Amigos,
Após muitas leituras e coleta de informações eu comecei a "fabricar" a minha primeira CNC, apanhei muito e aprendi também, vejam como iniciei e concebi a Criatura:
Fusos com esferas re-circulantes de 16mm e passo 5mm nos três eixos, sendo o X e Y de 550mm e Z de 300mm;
Eixos retificados com pillows-blocks e rolamentos de 20mm nos três eixos;
Estrutura em cantoneira de ferro com medidas diversas e espessura de 1/4", em alguns pontos soldada e em outros fixa por parafusos;
A parte mecânica está pronta e funcionando, porém eu a deixei a espera da parte eletrônica e software e neste ponto e que estou precisando de um Socorro imediato.... Então seguem as configurações:
Computador: Descktop, Petium 4 de 3Ghz, com 1Gb de Mem. Ram e Placa de Vídeo Gforce (PCIEXPRESS) de 128mb;
Eletrônica: Drivers Microstep Driver M542 (china), Bob 5 eixos optoisolada, fonte de 48V e 15A retificação em "onda completa", motores de passo da ACT-Motors (china) com 425Oz-In (aprox. 28Kg?!);
Software: Mach3 (versão licenciada)
Irei postando fotos aos poucos, hoje posto fotos da eletrônica... depois irei postar as fotos da "máquina" ou melhor do "Frankstein" rsss
O problema é que não estou conseguindo grandes velocidades nos testes de bancada, fiz as configurações dos Drivers para funcionamento em 800 que de acordo com o fuso que estou usando é de 160 pulsos por milímetro. E configurei o Mach3 com este valor sendo que só estou conseguindo 2400mm/min, ou seja, o motor não está girando nem mesmo a 500RPM.
Quando mudo a velocidade acima de 2400mm/min o motor "estola".....
Peço ajuda aos colegas para que eu encontre onde estou cometendo erros....
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Me parece que ele está na faixa de uso de um motor normal, pois está sendo acionado em micropasso e com tensão relativamente baixa...
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Olá hederx, possuo em minha CNC drive, motor e BOB igual à sua, onde na configuração da corrente no drive percebí que usando corrente menor que a que o motor necessita, conseguí velocidades maiores. Ex: coloque em vez de 3 Ampéres 2.5, e veja o que acontece, pois comigo melhorou muito, e não sei o porquê, pois se o mesmo necessita de 3 A, logo seria lógico que com 3A obteriam mais velocidade.
Faça varios testes e depois relate o que acontece.
Em minha máquina estou usando com um pouco menos e está funcionando com torque e velocidade muito bom, e o drive nem está esquentando.
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Exatamente não sei te dizer quanto de corrente estou usando no drive, pois estou em viagem, mas sei que é menos.
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amigo poderia me falar como se chama esse conector para o motor de passos, esse fixo no gabinete! obrigado marcos soares
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amigo poderia me falar como se chama esse conector para o motor de passos, esse fixo no gabinete! obrigado marcos soares
Olá Marcos, estes conectores são para "mesas de som" identificados por Conector Circular Mike 4 Vias, eles podem ser de 2 vias, 3 vias, 4 vias.... ou mais!!!
Fique a vontade para mais perguntas, pois como este fórum é rico em informações eu também quero dar a minha parcela de contribuição.
;)
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" coloque em vez de 3 Ampéres 2.5, e veja o que acontece, pois comigo melhorou muito, e não sei o porquê, pois se o mesmo necessita de 3 A, logo seria lógico que com 3A obteriam mais velocidade."
boa noite iluj,oque consigo imaginar é que provavelmente quando você abaixa a corrente no motor você diminui a força do campo magnético e com isso diminui o atrito e provavelmente a potencia também
mesmo sendo possivelmente funcional , ainda acho que o adequado é um dimensionamento correto dos motores/eletrônica tendo em mãos os datasheets dos 2 para que não haja esse tipo de problema (motor estolando por mal dimensionamento)
mas no fórum tem os eletrônicos de plantão que podem responder essas questões com conhecimentos práticos e teóricos e não com suposições que nem eu kkkkk
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Olá havell, pois isto me intrigou quando coloquei este drive em minha máquina,e até queria perguntar para alguém o que poderia estar acontecendo, mas acabei esquecendo, até porque ela (CNC) está funcionando legal, e não me lembrei mais.
Sinceramente nem imagino o que pode ser, pois é muito estranho e também sem lógica, pois deveria funcionar melhor com a corrente nominal do motor, algo que não aconteceu comigo.
Vamos ver o que o hederx tem para dizer depois de experimentar (se é que ele vai) e ver o que acontece na máquina dele.
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Olá Amigo,
Primeiramente quero agradecer as sugestões. Tão logo eu as coloque em prática postarei os resultados...
Estou utilizando 2 modelos de Drivers diferentes, pelo menos os modelos são, pois um é o M542 e outro 2M542-N, o
principal diferencial que percebi nos manuais é que o M542 opera com frequências até 300Khz e a corrente para os motores
pode ser até 4,5A enquanto o 2M542-N opera com frequências até 200Khz e corrente até 4,2A... mas acredito que estas diferenças não sejam significativas... Nos testes de bancada os dois drivers se comportam da mesma maneira e os "setups" no Mach3 são os mesmos.
Postei o Manual do 2M542-N e peço aos que possuem experiência para darem uma analisada se há alguma configuração que eu não tenha feito ou tenha que alterar. Não consegui postar o Manual do M542 pois individualmente ele tem 445KB (Pdf), peço ajuda, caso tenha uma forma de postar.
Obrigado a todos!!!
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Consegui!!!!! Ufa!!! Tive que alterar o arquivo original e retirar a imagem do driver que tava "pesando" o arquivo!!!
Ai vai o Manual do Driver M542
Abs
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Olá Amigos,
Consegui o datasheet do motor 23HS2430, mas não encontrei a curva de torque... esta é mais uma informação que poderá ser útil.
Abs
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Boas novas!!! Caro Iluj, você tem razão e aparentemente o problema foi resolvido e para auxiliar aqueles que possuem a mesma eletrônica que eu estou usando vou postar aqui o resultado dos testes:
Testei em vários micro passos 1/2, 1/4, 1/8.... todos funcionaram, mas de acordo com o aumento dos micro passos fiquei limitado a velocidade permitida pelo Mach3, senti isto principalmente quando tentei 1/16 que o Mach3 emitia mensagem "WARNIG" e não passava de 5000mm/min. Assim preferi utilizar 1/2...
Corrente de alimentação dos motores, a melhor configuração que consegui foi limitá-la em 2,4A, vale lembrar que os motores são de 3,0A.
Na "Aba - Motor Tuning" do MAch3 foi configurado com: Steps Per= 80 Step Pulse= 7 Dir Pulse= 2
Com estas configurações consegui até 10.000mm/min, sendo que me parece que ficou bem estável a 7.500mm/min sendo aceleração em 500.
Vale ressaltar que este é um TESTE DE BANCADA e que sei que ao colocar esta eletrônica na parte mecânica a realidade não será esta, mas partindo do princípio da limitação de velocidade anterior as estes ajustes eu acredito que agora obterei melhores resultados.
Obs: Em tempo.... coloquei um "prendedor de roupa" no eixo do motor para o teste livre e assim evitar que o mesmo "estole" mais rapidamente. Segue fotos do módulo de drivers.... são quatro drivers, pois no futuro penso em atualizar minha CNC com dois fusos no eixo X.... ou será Y.... isto é outra discussão(rsss)...
Obrigado a todos... espero sempre poder contribuir. ;D
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Olá hederx, é muito estranho não é? Mas é isso mesmo que acontece com o meu (542-N), mas funciona legal, com torque e velocidade elevada, acredito que dentro dos padrões técnicos do motor.
Quanto a explicações técnicas a respeito disso, acredito que os mais experientes possam contribuir.
Valeu!
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Good News! Ou melhor, Bad News!!!
Neste final de semana fiz o teste de minha Criatura e fiquei muito decepcionado com o resultado!! Ainda que minha decepção fosse por causa da velocidades, mas muito longe disto o que me deparei foi com muita "flambagem"...
A credito que o Pórtico ficou pesado e muito alto, isto facilitou muito sua flambagem e também a do eixo "X" (ou seria Y?)... Mesmo com guias circulares de 20mm em aço retificado e com apenas 700mm de comprimento deu para perceber que estas guias acabam flexionando.... uma pena... acho que vou ter que partir para outro projeto.
Mesmo com este resultado acho que conseguirei confeccionar as peças para a nova CNC que pretendo fazer em aluminio estrutural.
Aguardem notícias!!!!
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Olá Amigos!
Conforme citei anteriormente, fiquei muito decepcionado com a "flambagem"da minha criatura e decidi partir para outro projeto. Abaixo está a idéia que pretendo seguir e preciso da ajuda de Vocês, pois queria saber quem tem capacitação técnica para fazer o suporte conforme demonstrado na imagem 3, lembro que o mesmo deverá ter 25cm de altura x 17 cm largura e 17cm de profundidade, a espessura da chapa irá depender do material (aço ou alumínio).
Peço análise das imágens e caso alguém tenha feito algo parecido me informem o tópico, pois tenho visto muitos projetos mas ainda não me deparei com algo parecido.
Agradeço a atenção de vocês.
Heder
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Esta muito bonita e com um acabamento caprichado, mas me parece que a coluna da esquerda está inadequada, diria ate, frágil.
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O que voce pretende usinar com esta máquina?
Pergunto porque sua geometria apesar de interessante e atraente não é das mais favoráveis à certos tipos de esforços...
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Em tempo,
Esta máquina é para laboratórios e não é máquina de corte (usinagem)
This facility consists of two highly specialised Genetix robots, Q-bot and MegaPix, that are able to perform a variety of liquid handling, colony picking and re-arraying (cherry picking) routines. Also available for general use, is a multi-mode plate reader – please refer to the Medical School Core Facilities website for further details.
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Esta muito bonita e com um acabamento caprichado, mas me parece que a coluna da esquerda está inadequada, diria ate, frágil.
Olá Cássio, apenas para elucidar informo que esta máquina nas imagens não é uma Fresadora, assim para a finalidade que ela foi concebida (eu não me aprofundei na avaliação da mesma) acredito que seja adequado. Minha idéia é utilizar apenas o conceito, ou seja, quero implementar os eixos X (ou Y dependendo da referência) suspenso, duplicando o eixo que na imagem é mais robusto, assim os cavacos e pó não cairiam diretamente nas guias. Para executar este projeto pretendo colocar dois fusos tracionando o Pórtico. Mas é apenas uma idéia, tenho que criar meu próprio projeto e ainda não o fiz.
Abraço,
Heder
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Em tempo,
Esta máquina é para laboratórios e não é máquina de corte (usinagem)
This facility consists of two highly specialised Genetix robots, Q-bot and MegaPix, that are able to perform a variety of liquid handling, colony picking and re-arraying (cherry picking) routines. Also available for general use, is a multi-mode plate reader – please refer to the Medical School Core Facilities website for further details.
Você tem toda razão Fábio, mas minha intenção é usar apenas o conceito. Pretendo utilizar o eixo (Y) suspenso. Estas fotos foram apenas para basear o projeto, não pretendo segui-lo à risca. Para colocar as guias suspensas eu pretendo fazer os suportes montando as peças cortadas em alumínio (chapa 1/2") conforme desenho (fotos abaixo). Solicitei orçamento para o material e corte destas peças (Miorins total 476,00) mas preciso de serviço para dar acabamento e furação. Poderia me indicar um bom serviço aqui no fórum?
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Dependendo das dimensões das peças eu posso fazer...
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Dependendo das dimensões das peças eu posso fazer...
Fábio as dimensões estão nas imagens, conforme disse antes eu solicitei orçamento do material e corte nestas medidas, porém para acabamento há uma margem de 5mm para as bordas. Ainda não fiz o prjeto para a furação, pois não sei se usarei guias apoiadas sobre suporte (SBR) ou Guias Lineares com blocos.
Assim que tiver a definição eu irei te enviar uma MP... se não se importar é claro!
Abs,
Heder
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Olá Amigos,
Minha nova criatura está nascendo... ;D
Neste meu novo projeto irei usar Aluminio estrutural, guias lineares de 20mm para os eixos X e Y. E guia linear de 15mm para o eixo Z. O eixo Z está quase pronto e irei postar fotos em breve (tô sem máquina...). A base está bem adiantada, com as furações prontas e faltando fizar os perfis estruturais de aluminio 40x40 reforçados... mas está ai um problema... Estou com dificuldades de abrir rosca nos perfis, estou tentando com machos 1/2" 1.3 e com 1/2"x20 (UNF) este último a rosca é mais fina e parece mais fácil de abrir a rosca, mas não sei onde estou errando. Tá ficando muito ruím as roscas. Como o perfil é reforçado a parede do local da rosca até que é bem grossa e pelas medidas dos machos eu deveria ter um furo de 10.4 para o macho de 1/2 x1.3 ou de aproximadamente 10,7 para o UNF, não tenho esta broca e estou furando uma broca de 11 e mesmo assim tá dificil. Estou pensando em utilizar parafusos de rosca soberba. Vocês poderiam me dar uma idéia de como devo proceder neste caso? Eu bem que tentei pesquisar no site e na Net, mas me parece que a matéria é bem escassa de informações. Agradeço desde já toda atenção de vocês.
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Olá Amigos,
Minha nova criatura está nascendo... ;D
Neste meu novo projeto irei usar Aluminio estrutural, guias lineares de 20mm para os eixos X e Y. E guia linear de 15mm para o eixo Z. O eixo Z está quase pronto e irei postar fotos em breve (tô sem máquina...). A base está bem adiantada, com as furações prontas e faltando fizar os perfis estruturais de aluminio 40x40 reforçados... mas está ai um problema... Estou com dificuldades de abrir rosca nos perfis, estou tentando com machos 1/2" 1.3 e com 1/2"x20 (UNF) este último a rosca é mais fina e parece mais fácil de abrir a rosca, mas não sei onde estou errando. Tá ficando muito ruím as roscas. Como o perfil é reforçado a parede do local da rosca até que é bem grossa e pelas medidas dos machos eu deveria ter um furo de 10.4 para o macho de 1/2 x1.3 ou de aproximadamente 10,7 para o UNF, não tenho esta broca e estou furando uma broca de 11 e mesmo assim tá dificil. Estou pensando em utilizar parafusos de rosca soberba. Vocês poderiam me dar uma idéia de como devo proceder neste caso? Eu bem que tentei pesquisar no site e na Net, mas me parece que a matéria é bem escassa de informações. Agradeço desde já toda atenção de vocês.
Tenho uma tabela com medidas de furos um pouco diferentes amigo, tenho usado ela e funciona corretamente.
Quem sabe possa ajudar.
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Olá Samuel,
Primeiramente, quero agradecer sua atenção e contribuição. Por esta tabela vejo que não estou tão errado, pois abrir rosca de 1/2 x 13 com furo de 11mm está bem próximo de 10,9....
Hoje consegui abrir rosca, com certa facilidade e bercebi onde estava cometendo alguns "deslizes"... O "Vira-Macho" (eta nome estranho) que eu estava usando não ajudava muito e decidi adquirir outro que foi perfeito para a aplicação. Outro detalhe é que além dos perfis refoçados eu tenho alguns com parede mais fina (basico) e nestes o que funcionou melhor foi abrir rosca direto com o parafuso, neste caso 7/16... eu deixei a ponta um pouco mais fina no torno para facilitar o serviço, também utilizei um pouco de WD.... ficou muito boa as roscas, neste caso sai pouco "cavaco" pois o parafuso molda a rosca no alumínio.
Aproveitando o tópico, quem poderia me ajudar na manutenção de um VFD HUANYANG? O meu tava funcionando bem, mas de repente, "pool", estourou e foi uma fumaceira danada. Como não tenho assistência técnica próximo e a "eletrônica"não é um "bicho-papão" para mim eu resolvi desmontá-lo. Um dos transistores FGA25N120ANTD tinha estourado. O problema é que não consegui o diagrama esquemático do VFD e não sei se trocando simplesmente o transistor queimado irá resolver o problema. Por via das dúvidas encomendei 10 peças... Aguém se habilita a me auxiliar?
Abs a todos, semana que vem tem fotos....
Heder