Autor Tópico: Minha primeira máqina !  (Lida 6365 vezes)

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Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #15 Online: 12 de Agosto de 2011, 21:57 »

http://www.convertworld.com/pt/torque/

Boa dica ,grato mas decepcionado.

Torque: 110 oz.in = a míseros 7920,9 Grama-força centímetro ou seja > 7,9 kgf/cm ,é isso?

Servem p/ minha máquina ou vão p/ o "arquivo de boca redonda" ? (nome da minha lixeira  ;) )

Dei uma folga á parte mecânica ( a messa de 1/4" ficou jóia) e fui "afiar o machado" como diz a lenda.
Pesquisando sobre os meu motores descobri que estão fechados em Bipolar série ,ou seja :
8 fios ------ 4 no conector e demais fechados e isolados 2 a 2.

http://www.probotix.com/image/motor_coil_configurations.jpg
Minha primeira máqina !


Assim tenho:
Corrente de placa (4,7) X 0,707 = 3.32 A
Torque de placa (7,9) X 1,414 = 11,17  segundo essa tabela.

http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/

Pretendo usar uma placa CNC3AX (Kit completo p/soldar ~R$150,00 no ML)
Algum impecìlio quanto a isso?

Grato.




Offline Casarini

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #16 Online: 13 de Agosto de 2011, 11:14 »
Bom dia:

Caro Edson, estou a construir a minha cnc3ax e vou te falar o meu ponto de vista:

1º) Comprando a placa montada você economizará tempo e já pode iniciar os trabalhos.

2º) Montando a placa você ganhará conhecimento e terá mais facilidade em resolver futuros problemas.

Eu tive de usar a segunda opção, mas não me arrependo, porque já aprendi muito com essa escolha.

SDS.: Casarini.

Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #17 Online: 13 de Agosto de 2011, 12:18 »
Olá Casarini ,grato pela dica.
Concordo quanto à montagem ser mais "instrutiva" e facilita em futuros galhos.
Mas a dúvida é quanto compatibilidade da placa com meus motores.
Grato.

Offline Casarini

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #18 Online: 13 de Agosto de 2011, 12:50 »
Edisom:

Os motores que eu adquiri para a minha máquina tem a seguinte especificação:

MOTOR 23 KM C-05

Tensão do Motor: 4.0 V
Corrente / Fase: 2.0A
Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
Indutância / Fase: 4.4 mH
Torque: 9,9kgf/cm
1.8º por passo
Motor unipolar 6 fios

Agora não sei se a amperagem do seu é compatível com a placa. Deixo essa dúvida com os mestres.

SDS.: Casarini.
« Última modificação: 13 de Agosto de 2011, 12:52 por Casarini »

Offline minilathe

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #19 Online: 13 de Agosto de 2011, 16:17 »
Edison,

Corrente de placa (4,7) X 0,707 = 3.32 A
Torque de placa (7,9) X 1,414 = 11,17  segundo essa tabela.

http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/

Pretendo usar uma placa CNC3AX (Kit completo p/soldar ~R$150,00 no ML)
Algum impecìlio quanto a isso?

Nenhum empecilho, pode usar a CNC3AX, se forem empregados transistores IRF-640, há muita folga (capacidade de 18A x 200V).

Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #20 Online: 26 de Agosto de 2011, 19:24 »
Grato minilathe ,entrando uma grana vou comprar a xxxxx e montar.

Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #21 Online: 28 de Agosto de 2011, 19:28 »
Enquanto isso vou dando andamento na mecânica.

Mandei usinar as pontas dos eixos originais e comprei os rolamentos p/ eles.

Fiquei espantado com o preço desse 608 por R$ 1,50...... ::) ,quem dera o resto fosse assim!

Agora vem a parte crítica :alinhar e fixar.

A furadeira manual reversível acoplada ao eixo ajuda nos "testes de possívei enroscos".

Em breve mais.....!

Offline havell

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #22 Online: 28 de Agosto de 2011, 20:42 »
Grato minilathe ,entrando uma grana vou comprar a xxxxx e montar.

quando você pedir pelo ml não esqueça de dizer que você quer o kit com o irf640.. se não provavelmente ele vai mandar com os irlz44n... e ai dependendo de como vc for fazer a fonte vai ter que comprar denovo os fets

Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #23 Online: 30 de Agosto de 2011, 19:42 »
Grato minilathe ,entrando uma grana vou comprar a xxxxx e montar.

quando você pedir pelo ml não esqueça de dizer que você quer o kit com o irf640.. se não provavelmente ele vai mandar com os irlz44n... e ai dependendo de como vc for fazer a fonte vai ter que comprar denovo os fets

Sim ,foi checado e confirmado isso com o vendedor.
A idéia de omprar em kit completo é devido eu não saber se tem algum componente "mosca branca" na lista e em Curitiba temos poucas opções de lojas dedicadas à eletrônica (componentes). Haja tempo p/ garimpar.

Grato.

Offline z_prates

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #24 Online: 10 de Setembro de 2011, 20:00 »
Hoje tive a grata satisfação de conhecer pessoalmente o mestre Rudolf, e pude tirar algumas duvidas. Realmente ele manja muito de eletrônica e é uma pessoa muito atenciosa.
Sei que no fórum Guia CNC tem muitos artigos e respostas para duvidas referentes a CNC, porem pode se tornar muito cansativo a pesquisa se não tivermos uma orientação adequada.
Poucos têm ou tiveram a grata oportunidade de conversar e tirar duvidas pessoalmente com o mestre. Acho que agora vai!!!
Não sei se é sorte, mas também conheci pessoalmente outro mestre, um dos mestres das máquinas, o LOLATA, que também é uma pessoa muito atenciosa e bem citado neste fórum, pois realmente tem muita capacidade e criatividade.

Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #25 Online: 15 de Setembro de 2011, 02:27 »
Conclui a montagem da mesa e fixei o fuso com mancais (tipo sandwich com rolamento).
Fiz o teste de movimento e ficou bem alinhado e sem folgas ,agora falta definir as polias ,porém me surgiu uma dúvida:
(Depois eu posto as fotos dos mancais)

Agora a porca torce o rabo! :-\

Meu motor é de 200 steps/volta.
O fuso da mesa  é de rosca dupla e a cada volta dele a mesa desloca 4 mm.
Sendo assim terei um deslocamento de 0,02 mm por passo, correto? (4 /200)
Como pretendo usar a CNC3AX posso ter meio passo então seria (4/400) 0,01 mm de resolução.

Pergunto:
Para melhorar o torque e velocidade qual a relação entre as polias para eu ter uma boa eficiência ,sendo que o máximo de diàmetro no motor (devido a forma de fixação) é de 50 mm ?

Lembrando que a idéia é ter uma máquina rápida e forte para trabalhos "não muito precisos".

Grato a todos!!!

Offline F.Gilii

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #26 Online: 15 de Setembro de 2011, 09:17 »
Edison,

Se o passo do furo é de fato 4mm por volta completa, creio que não precise de uma redução entre motor e fuso já que como média provavelmente conseguirá em torno de uns 6 ou 7 metros/minuto de velocidade máxima.


Offline edison

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #27 Online: 15 de Setembro de 2011, 22:12 »
Edison,

Se o passo do furo é de fato 4mm por volta completa, creio que não precise de uma redução entre motor e fuso já que como média provavelmente conseguirá em torno de uns 6 ou 7 metros/minuto de velocidade máxima.

Essa vel. máxima é limitação da CNC3AX ou do softwere?

Meu fuso não é o de esferas (desisti dele) então creio que esse novo fuso (rosca normal dupla) não aceite altas velocidades sem atrito e desgaste prematuro.

Pois então ,meu motor é de 110 oz.in ou seja > 7,9 kgf/cm e poderia melhorar esse torque.
Creio que uns 25% já estaria aceitavel ,(ciente da perda em velocidade). então uma polia de 30 mm no fuso serveria ,correto? ou a tração direta é mais vantajosa mesmo com esse torque nominal?

Grato!

Offline F.Gilii

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Re:Minha primeira máqina !
« Resposta #28 Online: 16 de Setembro de 2011, 07:52 »
Creio que esta limitação seja decorrente da soma de diversas características...

Popr exemplo, se o fuso for de rosca trapezoidal e se estiver usando uma porca em poliacetal ou de bronze (lubrificado), o rendimento deste fuso deve girar em torno de 25 a 30% ou seja - se eu tenho um motor de 10 kgf acionando este fuso diretamente, só aproveito cerca de 2,5 ou 3 kgf de força - o resto é "roubado" pelo fuso.

Quando eu falei dessa limitação de velocidade, isso foi baseado em alguma experiencia e eo observação mas pode ser que no seu caso a coisa piore ainda mais portque o motor é relativamente pequeno para certas aplicações...

Se seu problema for torque, sempre se pode aplicar uma redução entre motor e fuso, mas com isso se perde velocidade.

Outra alternativa seria trocar de motorização, mas as características de perdas são reais e imutáveis.

É por isso que muitos optam por fusos de esferas, tudo montado em rolamentos de qualidade e da melhor forma possível, com tudo muito bem alinhado e bem construido - para tentar diminuir as perdas ao máximo.

 

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