Gostaria de saber como posso fazer no EMC2 para ligar um encoder.

Cientista, vc vai ter que pesquisar ... eu tinha uma coleção de links, mas foram perdidos quando um HD fritou ... tentei encontrar uma referência rápida pra vc, um link de que me lembrava é o abaixo, mas aparentemente a configuração foi retirada, talvez um contato com o autor resolva ...


http://emergent.unpy.net/projects/01142347802

O manual é em ingles e meu ingreis não serve nem para pedir cachorro quente.

Pois é ... mas isto é praticamente incontornável ... o jeito é apelar para os tradutores online ...

O clp fará somente o controle dos fins de curso, "posição" e acionamento da ventosa que fica na ponta do manipulador, sendo que como já usamos o Mach 3 e funcionou legal, não temos porque mudar e então resolvemos adicionar o clp para fazer essas funções extras.

Bem, mesmo vendo que muitos estão sugerindo que se use EMC para fazer este trabalho, tive a impressão que vai ser usado Mach3...

Como será a comunicação com o CLP?

Pergunto porque o Mach3 tem a possibilidade de se comunicar via ModIO (ModBus) e pode usar VBscript para certas funções...

Nesta página encontrará informações gerais sobre o Mach3:
http://www.machsupport.com/MachCustomizeWiki/index.php?title=Main_Page

Nesta informações sobre Modbus:
http://www.machsupport.com/MachCustomizeWiki/index.php?title=Modbus_in_Mach

Nesta informações sobre subrotinas - DICA - aqui encontrará os comandos para fazer o Mach3 esperar por um sinal proveniente do CLP:
http://www.machsupport.com/MachCustomizeWiki/index.php?title=Mach_specific_Subroutines/Functions_grouped_by_purpose

Boa leitura.