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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: rds356 em 11 de Maio de 2011, 14:57

Título: Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: rds356 em 11 de Maio de 2011, 14:57
Pessoal boa tarde...
Recebi agora a pouco um e-mail da Akiyama(creio que vários outros receberam) falando sobre motor de passo com redução...
Seria este um bom recurso para uma CNC Plasma , onde o esforço é menor ??
Estou pensando seriamente em usar este no meu projeto, pois vejam só;
1 - O motor que escolhi tem torque sem redução de 10Kg e de 105Kg com redução, segundo o datasheet.
2 - A redução é de 1:10 e usando micro passo terei 4000 passo para 360°.(400 x 10) e usando uma pinhão de 18 dentes com diametro primário de 18mm teria uma resolução de 0,01413mm ((18X3,1415)/4000) - Aprendi hein Fábio, apesar de coincidir novamente  ;)

Alguém já usou este motor com redução ?? Será que a qualidade é no mínimo igual a correia sincronizadora ??

Gde abraço...
Att.: RDS
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: F.Gilii em 11 de Maio de 2011, 15:07
Acho que a melhor maneira é experimentando - compre 3 ou 4 motores desses e experimente.
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: rds356 em 11 de Maio de 2011, 15:11
Acho que a melhor maneira é experimentando - compre 3 ou 4 motores desses e experimente.

Bom, se alguém já tiver passado esta experiencia seria bom ouvir antes de investir....
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: F.Gilii em 11 de Maio de 2011, 15:33
Bem, na minha opinião deve-se prestar atenção à folga existente na redução - quanto menor, mais acurada pode ser a máquina...

Tenho usado reduções da Apex em minhas máquinas e não tenho queixa...

Esta foto é de uma redução de 10:1 com servomotor de 400W com freio (desculpe a qualidade da foto).
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/Photo-0128.jpg)

Redução de 1:10 e 0,8 arco-minutos de folga...
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: F.Gilii em 11 de Maio de 2011, 15:40
Outra foto do redutore separado do motor:

(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/Photo-0129.jpg)
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: claudiowebnet em 25 de Maio de 2011, 23:18
Nossa Fábio! Coisa linda esses brinquedinhos! Imagino a qualidade desse troço.
Você poderia dizer (assim por cima...) quanto custa um conjunto desses? Servo, drive e redução... Quantos Watts tem esse motorzinho??? :o
Eu fico aqui com minhas polias e correias... :'(
Show de bola Fábio! :)
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: F.Gilii em 26 de Maio de 2011, 02:40
Claudio,

Depende muito da potencia do motor...

Este da foto tem 400Watts e 1,27 Nm de torque contínuo. A redução é planetária com folga de apenas 0.8 arco-minutos e relação de 10:1.

Um conjunto desses custa uns R$ 2.650,00 funcionando, e garanto que valem cada centavo.
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: minilathe em 26 de Maio de 2011, 06:22
Fábio,

Este da foto tem 400Watts e 1,27 Nm de torque contínuo. A redução é planetária com folga de apenas 0.8 arco-minutos e relação de 10:1.

Ou seja, isso equivale a 1,27 N.m = 12.kgf.cm, após a redução, sobe para 120 kgf.cm!! Não é?

Estimo a rotação (sem perdas) em 400 Watts / 1,27 Joule =  314 RPS = 18.900 RPM antes da redução, e após a redução, seriam 31.4 RPS ou 1.890 RPM. É isso mesmo que o motor fornece?

Qual a rotação real?

O freio é dinâmico? Poderia informar o modelo do motor / freio?
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: Evan F. Gois em 26 de Maio de 2011, 08:25
Bom dia!
Pegando carana neste tópico, tambem recebi a proposta de um motor com redução, para usar em minha router com cremalheira, gostaria da opinião de vocês sobre ela.
Não sei se posso colocar o link direto para o site que vende aqui então coloquei a imagem em anexo ...
Título: Re:Motor Passo com Redução e cremalheira
Enviado por: F.Gilii em 26 de Maio de 2011, 09:01
isso equivale a 1,27 N.m = 12.kgf.cm, após a redução, sobe para 120 kgf.cm!! Não é?
Mais ou menos isso mesmo - há que se computar algumas perdas mas o resultado é algo próximo disso...

Citar
Estimo a rotação (sem perdas) em 400 Watts / 1,27 Joule =  314 RPS = 18.900 RPM antes da redução, e após a redução, seriam 31.4 RPS ou 1.890 RPM. É isso mesmo que o motor fornece?
Mais ou menos... o motor oferece este torque nominal constante e linear até 3000 rpm, mas o drive tem condições de fazer com que o motor entregue até 3,85 Nm por tempo determinado.

A limitação de rotação é via software, mas em determinados casos pode-se por exemplo aumentar este limite de rotação até 4000 ou 5000 (dependendo do modelo de motor), mas o torque sofre uma diminuição de até 20% acima de 3000 rpm.

Há tabelas para isso.

Citar
Qual a rotação real?
3000 rpm como "default", ajustáveis até 4000 a 5000 rpm dependendo do motor

Citar
O freio é dinâmico? Poderia informar o modelo do motor / freio?
Não - o freio não é para ser usado dinamicamente, apesar de termos aplicações onde se possa usar.
No momento estou longe do motor, mas assim que puder informo modelo.