Até ai Ok, utilizo a cnc3ax. Configurei os pinos e esta tudo certo. Mas o que gostaria de saber é, no turbocnc quando inicio o programa, digito M17, que serve para habilitar os drives's, e no final do programa, digito M18, dai ele desabilita os drives, o que gostaria de saber é qual o comando (código G) que faz estas mesmas funções no EMC2, para que quando acabe o programa, ele desligue os drives automaticamente, sem ter que clicar no botão..
Obrigado!