Enquanto meu Spindler não chega, vou pegar no pé do Sir Jorge p/ ele passar as coordenadas de como o programa pode controlar a valocidade do Spindler.
Lolata, não por mera coincidência, conversava hj com meu Xará Proparts sobre isso (ele já usa o inversor). O Mach2 permite controlar o inversor diretamente, ele gera um sinal PWM adequado a esse controle.
Coisa interessante, o Mach foi desenvolvido em torno do mesmo núcleo do EMC2, adaptado para Windows. Ainda não investiguei se já há algo pronto no EMC2, pretendo fazer isso assim que desafogar um pouco. Se já não existe, seria possível fazer, com toda a certeza.
De qualquer modo, tem aquele outro método, testado e aprovado, criar um eixo que controle o potenciômetro que todo inversor tem, o que tem a vantagem de permitir a fácil adaptação a qualquer programa e é o que pretendo implementar pra vc. Acho que consigo fazer a tempo para a inauguração solene e etílica da nova máquina ...