Acruwer,
Espera os motores são bipolares ou são hibrido? podem ser acionados das 2 formas...
Me parece que ele disse que os motores tem apenas 4 fios, se for isso, então só pode ser bipolar, e só tem uma maneira de acioná-los...
Os motores unipolares é que podem ser acionados como bipolar, extraindo um torque extra ...
Motor "híbrido" é característica construtiva, um motor bipolar é híbrido, um motor unipolar também é híbrido (existem motores bipolares e unipolares que não são híbridos) mas os que utilizamos todos são híbridos....