Veja bem, eu não estou querendo adotar essa velocidade de trabalho, simplesmente eu, como todos que constroem a maquina, fazemos os testes p/ ver qual velocidade poderemos atingir,

Entendi perfeitamente Lolata e acho que se deve mesmo procurar conhecer e entender os potenciais e limitações da máquina. e entender onde estão os gargalos e quais são.

Esses parametro d e latencia é divido ao PC ou a interpetação que o programa faz ?

É devido mais ao PC. É uma questão espinhosa, não é difícil atribuir um prob à latência quando na realidade a causa pode ser outra, mas a latência com certeza é um limitante sério no que se refere a esta questão, tão sério quanto o poder de processamento do PC, incluindo todas as variáveis, como  tipo de CPU, clock, velocidade do barramento, velocidade de acesso à memória, etc ...

Como reportei, tem um video que ... mostra uma maquina usinando em velocidade bem alta, mas o que me chamou atenção é que diferente dos carros, ela faz com a mesma velocidade as curvas e as retas, só isso.

Então Lolata, acho que ainda vale a analogia com os carros ... um carro de Fórmula 1 consegue fazer curvas a uma velocidade que um carro comum não consegue ... o que eu gostaria que vc verificasse aí é se operando em velocidades mais baixas a velocidade nas curvas ainda cai tanto ou não ... não excluindo os outros testes com diferentes comandos e parâmetros de tolerância, é claro.

Há alguns parágrafos do manual onde essa questão é discutida e não é das coisas mais fáceis de digerir, vou reler e tentar trocar em miúdos os aspectos mais importantes pq mesmo que venhamos a constatar que não é este o seu caso, é uma coisa  cuja compreensão é importante pra todos ...

Fui refrescar a memória e aproveito pra registrar o que encontrei:

Following Error Definition

While an axis is in motion, the EMC sends commands for current position. We call this commanded position. It is where the axis is supposed to be. Whenever a drive receives a velocity command it takes a bit for it to get up to that velocity and move to the commanded position. The difference between commanded and actual is following error. Commanded and actual position ought to be the same for an ideal machine. Inertia and such get in the way and add to following error.

EMC checks to see whether the commanded position is within range of the actual position. If this error is out of range, you get an error message something like:

Joint 0 following error.

When this error pops up you can be pretty certain that there are problems with the way you ini file is set.


Following Error and Stepper Driven Machines

The concept of a following error is funny when talking about stepper motors. Since they are an open loop system, there is no position feedback to let you know if you actually are out of range.

following errors usually have 2 causes on steppers

1. too little ferror or min_ferror
2. the RT pulsing can't keep up with the speed needed
2.a. BASE_PERIOD set incorrectly or (requested step rate is not possible at this BASE_PERIOD)
2.b. max velocity too high
2.c. max acceleration too high


Fonte: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Following_Error

Jorge,

Foi baseado neste texto que eu já tinha lido em outra oportunidade que eu afirmei a coisa da latencia não ser a única causa dos erros de movimentação (following error)...

Infelizmente não tenho como ir experimentando e testando para aprender um pouco mais sobre este sistema...frustrant e isso...

Lolata,

Não testei por aqui porque não tenho como, mas o que entendí é o seguinte:

Usando este comando (G64) se diz ao programa que ele deve ajustar o percurso de forma a "arredondar" certos cantos vivos, e diz qual a tolerancia (ou o raio) que ele deve usar para fazer os cálculos de arredondamento...

Vejamos um caso:
Quando se está usinando um quadrado, haverá 4 mudanças de direção, então o comportamento do programa será o seguinte:
Ele vai ler o valor que colocamos em G64, e vai enviar o eixo numa determinada direção e com certa velocidade (ditada pelo valor de avanço F) pela reta, até que, quando estiver chegando perto do canto, ele reduz a velocidade de deslocamento e faz o canto levemente arredondado...

Já que este comportamento é aplicado cada vez que o programa percebe que irá mudar de direção, podemos entender que ele também acontecerá em uma curva de raio grande, pois sabemos que uma curva é feita de pequenas retas, e foi justamente este comportamento que voce percebeu quando tentou diminuir bem o valor do G64...

Experimente também colocar G64 0, ou só G64 sem valor nenhum, e veja o que acontece...

Quanto maior for o valor, maior será o raio nos cantos - lembrando daquele primeiro comportamento que voce mesmo percebeu quando começou a usar o EMC...

Valeu Fabio.
Vou lá fazer os Testiculos, hehehe

Yuri.
Livros ??
Uma coisa que não combina comigo é livro, queria ter esse dom de ler livros, mas nem gibi eu tenho concentração p/ ler.
Mas eu não dispenso livros não, uso como peso.
hehehe
Obrigado.

Fabio;
Coloquei o G64 sem nenhum parametro.
Resultado é que ele adora um raio de uns 2mm
Arredonda bastante, só que as velocidades em curvas não mudam muito.
Com G64 p0,1 a velocidade maxima em um oval foi de 1700, quando eu coloquei G64 p0,2 essa mesma velocidade chagou a 3700, a olho nú, quaze não se percebe diferença no trabalho.

fgilii
ola tudo bem
isso serve para o turbo cnc  tambem o G64  para corrigir a velocidade das curvas?