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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: macieira em 22 de Janeiro de 2009, 20:38
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Boa noite,
Caros amigos,
A minha nova cnc tem as seguintes características:
Dimensões- 700 x 500 x 700
Área útil- 600 x 450
Estrutura:
- Alumínio estrutural de 45x45 e 90x45
Eixo X- Mesa em MDF 25mm, montada em corrediças telescópicas
Eixo Y- Rolamentos lineares 20mm montadas em abraçadeiras hidráulicas, 2 varas de cromo-duro de 20mm
Eixo Z- Laterais em alumínio 45x45 com corrediças telescópicas
fusos de 20mm passo de 16
Chumaceiras 12mm
Spindle:
- Dremel 5000 - 33000rpm
Electrônica:
- Interface LPT bufferizada e optoisolada
- Placa de relés optoisolada
- 3 drives 4A para motores bipolares 15kg/cm
- Switch home e limite
- Ajuste de ferramenta
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Aspectos a melhorar
- Mudar o sistema de corrediças telescópicas do eixo X para rolamentos lineares
- Carro X, com uma estrututa diferente, também com rolamentos lineares
Gostaria de contar com a vossa ajuda para futuros melhoramentos.
Em breve colocarei as fotos da electrônica.
Um abraço
Macieira
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Macieria
Gostei muito de sua maquina, achei bem interessante com as soluções encontrada, quero ver essa maquininha funcionando, acho que vai dar bons frutos.
Parabens.
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Com o aspecto muito limpo.
Parabéns Macieira.
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Parabéns !
Qual é a origem das presilhas das guias, as de plástico verde ?
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Macieira
Parabéns pela máquina, poderia nos dizer alguma coisa sobre os acopladores dos motores de passo?
Abraços,
Rudy
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...poderia nos dizer alguma coisa sobre os acopladores dos motores de passo?
Metendo minha enferrujada e carcomida colher no angu alheio:
São acopladores Oldham, utilizados onde os eixos são paralelos mas não colineares.
Como tô bonzinhoi hj, toma lá uma animação:
http://www.mekanizmalar.com/oldham.shtml
e mais uma, anexa [ abra no seu navegador ].
Como tô muito bonzinho, vou contar causo:
O troço foi inventado em 1820, por John Oldham, de bom e corrosivo sangue irlandês, quando desenvolvia rodas propulsoras pra embarcações a vapor.
Cultura inútil ? Possivelmente, mas é uma delícia saber disto quando o vendedor apresenta a coisa como "moderna tecnologia" ... hi, hi, hi ...
Em tempo, a quem interessar possa: considero os Oldhan inadequados a motores de passo.
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Jorge
Obrigado por mais essa aula, agora já que você está bonzinho, por que são inadequados?
Em tempo, a quem interessar possa: considero os Oldhan inadequados a motores de passo.
Abraços,
Rudy
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http://www.mekanizmalar.com/oldham.shtml
Muito bom o link, vale uma visita demorada.
Obrigado,
Rudy
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Bom dia
Algumas fotos da electrônica, já testada pronta para montagem final.
Ainda faltam as fotos dos drives para os motores.
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... por que são inadequados?
Os Oldham são adequados a eixos não colineares mas paralelos, uma condição de difícil obtenção, particularmente em máquinas de construção caseira, assim o desgaste é acelerado e o aparecimento de folgas inevitável, ainda mais com as vibrações inerentes à operação dos motores de passo.
É muito preferível a utilização de acopladores flexíveis, estes sim, capazes de absorver grandes desvios e as vibrações.
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Grande Amigo Macieira.
Fantástica a sua nova maquina Uau...
Já algum tempo que não falamos estou a ver que por ai ao contrario daqui as coisas andam bem e bonitas.
Gostei muito mesmo tanto da mecânica como da electrónica.
Em relação a mecânica quem não tem cão caça com gato e foi isso que você fez muito bem em relação aos movimentos X e Z.
Tem um aspecto muito robusto.
As placas tenho que lhe dizer que estou com um bocadinho de inveja pois você esta cada vez mais especialista nelas.
Por aqui a vontade de acabar a montagem continua a ser muita mas o trabalho e os estudos vem sempre na frente e a maquina vai esperando infelizmente.Mas espero que em breve possa dar noticias dela a todos aqui no fórum.
Os meus Parabéns.
Um abraço Daniel Marques.
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Jorge
Mais uma vez obrigado pela aula.
Abraços,
Rudy
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Ref. aos apoios das guias, não sei se é este caso, mas já vi muito parecidos (pra não dizer iguais) para fixar tubulações hidráulicas em máquinas.
Diego
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Macieira, parabéns pela máquina.
O que eu gostaria muito de saber é onde conseguir um suporte para a Dremel, como do seu projeto.
Obrigado.
Diego
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DMJ
Efectivamente são essas as abraçadeiras com que sujeito os rolamentos lineares, devo dizer que ficam muito bem.
Tenha atenção caso utiliza-las, as medidas variam, as minhas são de 25mm de diâmetro para os rolamentos kh2030 da INA.
Aconselho primeiro ver as medidas disponíveis das abraçadeiras para depois comprar os rolamentos.
Abraço
Macieira
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Ref. aos apoios das guias, não sei se é este caso, mas já vi muito parecidos (pra não dizer iguais) para fixar tubulações hidráulicas em máquinas.
Acredito que o Lolata que vai gostar desses suportes para as máquinas dele.
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Já gostei, hehehehe
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humm... num entendi
Mas a última máquina do Mr. Lolata usa guia linear e patins, onde ele iria usar estas abraçadeiras?
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DmJ
De uma olhada aqui
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,707.375.html
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DMJ
Foi bem simples, procurei em várias casas que vendem ferramentas e artigos da especialidade, mas não vendiam apenas este suporte, somente em conjuntos de fixação o que é extremamente caro.
Pois bem fui a fonte - o representante - que em Portugal tem máquinas dremel tudo catalogado por peças e acessórios, e compramos apenas o que queremos.
Só para ter uma idéia, pediam-me 74€ (225 Reais) por um conjunto completo de fixação (que seria-me inútil a sua utilização) onde estava incluído o suporte em questão e comprei apenas o suporte por 5€ (15 Reais)
Valeu mesmo apena o tempo gasto a procura do dito cujo.
Procure no representante aí, certamente vai-lhe compensar.
Um abraço
Macieira
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Aquí esta o projecto electrônico das placas.
Estes foram enviados pelo nosso amigo Italiano que também está registado aquí no forum, Danielxan e fisertek.
As ficheiros contém:
- Placa interface lpt
- placa de relés
- fonte alim. para lógica
- fonte para motores
- drive motores bipolares (40V-4A).
Devo dizer que estou muito satisfeito com os testes quer a nível de interface PC-máquina, como também pela inexistência de ruído produzido pelos motores.
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Eae cara!
Obrigado pelo projeto!
Vou fazer primeiro a placa isoladora e a controladora, para testar a performance dela.
Depois vou fazer a placa de reles.
Mas est'a faltando uma coisa,
tem como me passar o tamanho das placas?
eu preciso das dimens~oes delas para poder gerar o arquivo .NC para fresar.
Sem os tamanhos eu n~ao tenho como acertar a escala dela, para sair o desenho com os componentes encaixando como deveriam.
Quando eu tiver os c'odigos eu posto aqui.
Fico no aguardo dos tamanhos.
(a placa da interface lpt diz que 'e 100x160mm, mas as outras n~ao.)
Obrigado!
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E sobre a regulagem da corrente...
Qual 'e a regra?
Quantos volts tem que deixar na regulagem para um motor de 1.6A, por ex.?
Para n~ao usar o sistema de Enable pelo programa e deixar ele funcionando direto, 'e s'o colocar o jumper ali no enable, certo?
Abra'co!
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Boas
Efectivamente todas as placas são formato eurocard, ou seja, 100x160 excepto a drive do motor que é 10x8
Abraço
Macieira
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Tá aquí é só calcular,
V / R = I,
Para um motor de 1,6A fica assim:
0.33x1.6=0,528V «=» v=0.53V
Macieira
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Mas est'a faltando uma coisa, tem como me passar o tamanho das placas?
Dica: para encapsulamento DIP o espaçamento entre pinos é de 0,1" [ 2,54 mm ]. Para praticamente todos os casos o módulo é o mesmo e a partir disso é possível deduzir a escala.
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E sobre a regulagem da corrente ...Qual 'e a regra?
Para choppers baseados no L297 ajusta-se Vref (pino 15) assim:
Vref = Imot x Rsense
Rsense neste caso corresponde a resistência equivalente (0,33 Ω) à associação em paralelo dos resistores R6, R7, R8 ou R14, R15, R16.
Para um motor de 1,6A por fase, por exemplo, Vref deve ser ajustada para:
Vref = 1,6 x 0,33 = 0,528V
PS: Não vi a resposta do Macieira que estava na página seguinte ...
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Caríssimos amigos
Já tenho instalado o joystick, para controlo da cnc atraves do mach3.
Fica a foto...
Também tenho já configurada as funções de zerar os eixos X e Y como o eixo Z.
Já iniciei as alterações que descreví no início deste tópico, ou seja, trocar as corrediças deslizantes do eixo X por rolamentos lineares com o mesmo tipo de suporte.
Brevemente colocarei um pequeno video para a vossa avalição.
Um abraço
Macieira
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Boas
Depois de algum tempo longe, apresento a minha nova interface.
Além de buferizada e optoisolada, tem controle de velocidade 0-10V com display RPM e três relês,
Dispõem de 5 entradas de sinal, e uma ligação para botão STOP externo.
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As fotos. ;D
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Neste momento estou a modificar o layout cnc3ax modular, penso que até ao final da semana terei o conjunto pronto.
Em breve irei mostrar a minha nova máquina, que irá complementar a que já tenho, está terá uma dimensão em área útil de 1200mm x 600.
Com esta nova máquina irei usinar as laterais das fuselagens de aeromodelos; ainda não é certo que o faça, mas, estou preparando-a para fazer os moldes para construção de fuselagens em fibra de vidro.
Em anexo estão os projectos das placas.
Até breve
Um abraço
Macieira
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Esqueci
Amanhã recebo o meu monitor touchscreen da ELO, depois mando fotos.
Boa noite a todos.
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Com esta nova máquina irei usinar as laterais das fuselagens de aeromodelos; ainda não é certo que o faça, mas, estou preparando-a para fazer os moldes para construção de fuselagens em fibra de vidro.
Em anexo estão os projectos das placas.
Macieira
Olá Macieira, cara que show está o projeto , layout e distribuição dos componentes, ficou linda a BOB, eu a tempos venho tentando conseguir tempo para tentar projetar uma , mas essa sua esta exatamente com os recursos que eu imaginava, muito obrigado por disponibilizar, o recurso do mostrador de RPM matou a pau, eu não tinha imaginado isso hehehe....
Nessas férias vou montar uma com certeza... Mais uma vez muito obrigado...
Ramede
Ps. a minha máquina terá a mesma utilização que a sua.... esses aeromodelista estão por tudo quanto é lugar hehehe
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Boas
Mesmo fora de horas deu para esperimentar o meu novo monitor touchscreen com o mach3.
Um abraço
Macieira
Portugal
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Já agora, ficam também algumas fotos dos upgrades que tenho vindo a fazer.
Lembram-se dos suportes verdes que utilizei, pois é, já foram..... foi também a mesa em MDF..... foram os acoplamentos tipo Oldam..... muita coisa se foi....
Veio os fins de Curso.... novos acoplamentos.... novos fusos...
Agora ficou bom.....
Abraços
Macieira
Portugal
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Macieira,
Estou bem impressionado pelo seu trabalho e empenho.
Gostei muito de ver - parabéns.
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Ainda terei que fazer uma alteração profunda no eixo Z.
Se prestarem atenção no carro onde vai o spindle, poderão observar que existe uma diferença entre o tamanho do rolamento (que é duplo) e o comprimento total da peça.
Isto faz com que haja uma folga de 0.85mm quando o carro estiver todo em baixo, esta folga é provocada pela própria folga do rolamento, assim sendo, o que sugerem para eliminar esta folga?
Eu pensei em colocar mais um rolamento (um rolamento com as mesmas dimensões de caixa em vez de duplo) com uma distância de 50mm mais abaixo.
O que Vocês acham disto?
Vejam a foto abaixo que traduz melhor o que eu quero dizer.
Abraço
Macieira
Portugal
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Bom Ano a todos os amigos
Deixo aquí mais um projecto interessante de um modbus caseiro de um amigo espanhol que cedeu gentilmente concebido para mach3
16 entradas e 8 saídas
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bom ano macieira
onde você arranjou esses final de curso que tem na maquina?
cumprimentos
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Macieira,
Obrigado pela postagem - sou ver com atenção...
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Olá Louro
Coisa simples e fabricado para a ocasião, fica um pequeno esquema em anexo.
Depois de estar soldado o fio, fiz enchimento com cola epoxi na parte de tras para o fio não ficar solto, ficando com aspecto de sensor. 8) 8) 8)
Os interruptores são simples de pressão N/A facilmente encontra em qualquer casa da especialidade, o suporte em alumínio é acessório para perfis de alumíniu que encontra em qualquer loja de bricolage, esta foram compradas em uma loja bricomarché.
Na secção de perfis e chapas nas grandes superfície de bricolage encontra fácil.
Um abraço
Macieira
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obrigado macieira por responder, só uma curiosidade de onde você é, de que zona do pais,eu tambem sou portuga
cumprimentos
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Louro
Encontro-me em Lisboa e moro na linha de Sintra, Valeu
Um Abraço
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eu estou na covilhã zona centro do pais
cumprimentos
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Você já resolveu a situação da c4?
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sim já trabalha era só configuração ,foi acertar a configuração com o mach3 e ai ficou a trabalhar bem
mas já comprei outra controladora de 5 eixos TB 6560 me paresse muito boa vamos ver
cumprimentos
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Macieira,
eu achei muito interessante a sua BOB.
Onde consigo mais informações sobre o projeto?
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Bom Ano a todos os amigos
Deixo aquí mais um projecto interessante de um modbus caseiro de um amigo espanhol que cedeu gentilmente concebido para mach3
16 entradas e 8 saídas
Macieira, vc sabe se este projeto é livre?
Estou montando um protótipo para teste, vc tem o contato do Siliconio??
Um abraço
Jost Dayan