E sobre a regulagem da corrente ...Qual 'e a regra?
Para choppers baseados no L297 ajusta-se Vref (pino 15) assim:
Vref = Imot x Rsense
Rsense neste caso corresponde a resistência equivalente (0,33 Ω) à associação em paralelo dos resistores R6, R7, R8 ou R14, R15, R16.
Para um motor de 1,6A por fase, por exemplo, Vref deve ser ajustada para:
Vref = 1,6 x 0,33 = 0,528V
PS: Não vi a resposta do Macieira que estava na página seguinte ...