Rapaz, uma coisa que aumentou de forma MUITO bruta o desempenho da minha máquina foi uma alteração na corrente do drive, meus motores são de 9.9kg, e minha eletrônica é a cnc3ax, sempre ouvi dizerem para configurar a eletrônica "conforme o recomendado" com 20mv no trimpot para 2A, 30mv para 3A.. e assim por diante, meu motor é de 2A, consequentemente eu tinha a placa regulada em 20mV e nunca tive um rendimento bom e sempre tive perdas de passo, até que por conta própria resolvi futucar a placa... coloquei o amperímetro no fio e fui aumentando a tensão no potenciômetro até ela estabilizar, para a minha surpresa ela estabilizou em 54mV, (imaginei que como o potenciômetro é um regulador de potencia, quando ele estabiliza é por que está na potencia Máxima visto que o motor parado está em seu pico de torque), o ganho foi em mais de 3x na velocidade e em torque foi outro ganho absurdo, e eu uso apenas 24V na minha placa e penso em reduzir para 12 quando possivel for, pelo menos para teste( por que se o rendimento for o mesmo eu poderei usar atx de 10 reais no lugar da fonte chaveada kkkk), se você tiver como testar essas possibilidades na sua placa sem danificar nada... não custa nada nadinha
outra coisa que nunca entendi bem é por que as pessoas usam em máquinas pequenas motores tão grandes,certa vez peguei os datasheets dos motores de 10,15,30,50, e 100kg da akiyama, e fiz uma relação das velocidades com o torque dos motores, cheguei a conclusão que para a velocidade que usualmente usamos em nossas routers o de 15 e o de 10 são os melhores a serem usados respectivamente, e que com motores grandes a unica diferença é que se tem menos resolução, por que para ter a mesma facha de velocidade os menores precisam de uma redução maior para ter mais toque, e os maiores precisam de mais velocidade e consequentemente perdem todo o torque em uma velocidade bem menor que os pequenos...
Abraço
AINDA EM TEMPO
um efeito "contra" foi o aquecimento dos motores,que esquentam pra caceta!!! resolvi colocando dissipadores de alumínio kkkkk
Tópico: Otimização Router Daniel (Lida 2897 vezes)