Frederico, parabéns por conseguir concluir seu projeto. Achei muito interessante.
Fiquei com uma dúvida de principiante: Você usou apenas dois motores, sendo um em cada eixo.
A barra transversal (não sei qual é o eixo), onde estar instalado o bico de corte, é movimentado por apenas um motor mesmo ou estou enganado?
Sendo um motor apenas, o movimento é perfeito?