O que vc descreve parece típico de ruído induzido e eu não descartaria a possibilidade de haver um laço de terra ...
Não entendi o que seria o "laço de terra".
As malhas o normal é aterrar apenas em um dos lados, e é isso que fiz.
Certamente a coisa está relacionada aos circuitos de entrada e não ao chopper. Não acredito tb que as oscilações da rede sejam responsáveis pelo prob ...
Também não acredito que oscilações de rede sejam "as únicas" responsáveis pelos problemas, mas considerando que a variação vai de 165 a 245V já não se duvida de mais nada.
O problema não deve ser com o chopper, deve ficar por conta dos sinais de entrada dos drives. Penso eu que o drive vai dando passos por causa de ruido no sinal de passo. O incrivel é que os eixos chegam a se movimentar até 2 mm considerando as reduções e uso de meio passo, isso significa uns 200 pulsos
Se tiver sugestões, manda que eu experimento, afinal vamos vivendo e aprendendo.