Autor Tópico: Projeto Pandora OPEN CNC!  (Lida 29842 vezes)

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Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #75 Online: 25 de Novembro de 2013, 13:28 »
Olá Fabio!

A mesa será modificada no próximo protótipo (Beta) não gostei desse sistema de ranhuras. Colocar os parafusos com porcas por baixo da mesa depois de tudo no lugar ficou meio "xarope". Vou implementar uma mesa perfurada com porcas-garra por baixo e uma superfície de sacrifício removível, assim vai ficar bem melhor.

De modo geral os fins de curso são perfeitamente dispensáveis pois via de regra, quando se precisa deles é porque o caboclo não sabe o que está fazendo e nesse caso, sequer deveria estar operando a máquina rsrsrsrs. Masssss, como essa máquina possui área bem reduzida e se destina a marinheiros de primeira viagem, os fins de curso serão itens obrigatórios já que colisões serão inevitáveis. Nesse primeiro protótipo não vou colocar já que só eu vou usar mesmo... mas nos próximos sim.

Abs.

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #76 Online: 22 de Dezembro de 2013, 13:56 »
Segue o vídeo do primeiro teste de usinagem feito na Pandora CNC e algumas imagens...

Pandora Open CNC - Usinando o TUX!


Agora é partir pra versão Beta.

Abs.

Paulo Bubolz

Offline Antenor Filho

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #77 Online: 23 de Dezembro de 2013, 00:04 »
Muito legal a otimização do projeto, parabéns Paulo!

Offline cartola

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #78 Online: 23 de Dezembro de 2013, 11:52 »
Parabéns pelo projeto Paulo!

Trabalho com sistemas opensource desde 1992 e sou engenhoqueiro desde sei lá quando. Isso aí é o máximo! Sou forte candidato a beta-tester, até por que ainda não tive uma fresadora CNC e quero fazer uma pra furar com mais precisão as peças que tenho feito pra fotografia.

Vou dar uma olhada mais detalhada no projeto, mas não estou sabendo onde encontrar as coisas mais atuais. No wordpress (http://pandoraopencnc.wordpress.com/) parece que só tem coisa de 2012. No site http://www.pandoraopencnc.com.br/ obtive um erro "No configuration file found and no installation code available. Exiting..." e no facebook só encontrei coisas meio soltas.

Bem, escrevi aqui principalmente pra te dar os parabéns, pra te sugerir que frequente eventos de software livre (se é que já não o faz) como o Latinoware, FISL, Consegi e outros e pra perguntar se é normal o parafuso que parece frouxo no fuso que desloca a fresadora da esquerda pra direita. Me refiro ao parafuso da esquerda. Ele parece tremer e estar meio solto no vídeo.

Abraços, Cartola.

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #79 Online: 24 de Dezembro de 2013, 08:54 »
Buenas Cartola!

O local "oficial" onde as informações sobre o projeto estão é o site do projeto, que ainda não está pronto, vou deixar pra finalizar o site nas férias agora em janeiro e até o final do mês vai ao ar.

Estou no Extremo Sul do país, então fica meio "fora de mão" para mim frequentar a grande maioria dos eventos.

Sobre o fuso solto na esquerda, respondendo a questão muito bem observada. Até o momento do teste do vídeo a porca recirculante do eixo X estava excêntrica, o que provocou a oscilação da fuso, soltei uma das pontas para que o próprio fuso absorvesse as oscilações, pois basta que apenas uma ponta esteja fixa na estrutura para que o sistema funcione. Isso foi apenas uma medida corretiva temporária, já providenciei a substituição da porca excêntrica e neste momento as duas pontas do fuso do eixo X estão fixas e o sistema esta funcionando sem oscilações. O projeto Beta terá muitas melhorias em relação ao atual, todo o sistema de movimentação será redesenhado e pretendo implementar outras variantes para o tracionamento como cabo de aço e/ou correia sincronizada.

Abs.

Paulo Bubolz

Offline JefersonBMX

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #80 Online: 25 de Fevereiro de 2014, 06:02 »
Parabéns pela iniciativa. Adoraria me candidatar a beta também.

Estou terminando a terceira reconstrução da minha máquina. É bem simples e pequena, mas tem servido de muito aprendizado enquanto as importações não chegam. Nesta terceira reconstrução, estou trocando as guias de gavetas por rolamentos e perfil L.

Eu entrei de cabeça nisso. Dentre as importações, há alguns kits de guias/fusos batidos entre a galera, mas também resolvi comprar para teste alguns outros componentes, entre eles um kit da openbuilds.com, que se assemelha ao kit da Shapeoko, mas aparenta ser mais robusto, e o modelo do perfil extrusado deles, ao meu ver, amplia seus usos.

Como eu tenho passado muito tempo pesquisando e estudando, acredito que nossa maior dificuldade tem sido conseguir um conjunto mecânico adequado por um baixo custo. Eletrônica, sobretudo se for por Arduino, já está bem estabelecida, barata e fácil de comprar. Manter o baixo custo na mecânica que tem sido a dificuldade.

Me permita fazer algumas perguntas:

Como está o isolamento acústico quando a tampa está fechada e operando?

Você tem estudado também a questão da sujeira?

Eu tenho em mente melhorar cada vez mais minha máquina, e entre os principais requisitos meus, são uma máquina silenciosa e limpa. Tenho pesquisado muito sobre vedação acústica, sobre ciclones e caixas seladas que poderiam conter o aspirador de pó com saídas de ar via labirinto, etc. Mas a cada novo estudo surgem novas dificuldades.

Seria perfeito uma máquina com dimensões externas como a do projeto Pandora, já incluindo internamente um micro-ciclone e recipiente para pó, e tudo isso sem fazer barulho algum.

Parece querer demais, e é rss. Mas, como diria Mandela, parece impossível até que seja feito.

Quero minha máquina rodando de madrugada no meu quarto, enquanto eu durmo kkk. Então além do barulho, é imprescindível um controle do pó, ainda mais se for trabalhar mdf. E resolver isso ainda trás novos desafios, como a própria temperatura interna.

Você chegou a ver a ClickNCarve? é um projeto muito legal, vale a pena dar uma olhada pra pegar ideias, apesar que isso, você já provou que tem de sobra.

Abraços

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #81 Online: 23 de Março de 2014, 02:09 »
Olá Jeferson !

O isolamento acústico funciona. Em geral consegue reduzir ruídos agudos muito bem mas os sons graves reverberam devido ao formato e material da caixa. Para uma isolação mais eficiente o sistema de junção "T" da estrutura precisaria ser substituído por outra solução (já tenho algo em mente). Para garantir que o interior fique mais hermético, um revestimento interno de deprom também aumentaria o isolamento acústico. Do jeito que está posso utilizar a CNC dentro do apartamento sem receber multa de condomínio ou cobrir tudo de poeira ;-)

Sobre o pó... desde as primeiras versões CAD da máquina já tinha planos de adaptar um pequeno cyclone interno, não é tão utópico assim, há espaço para implementar e futuramente será feito! Nos próximos dias vou iniciar a montagem da minha Impressora 3D, que será uma ferramenta fundamental para continuar o desenvolvimento da CNC, o cyclone por exemplo poderá ser projetado para encaixar num espaço específico no interior da máquina e em seguida impresso em ABS.  Há muita coisa que poderá ser implementada em versões futuras e que já foram ou estão sendo pensadas como um rack, uma mesa de vácuo, um quarto eixo para usinagem 3D, um laser de diodo para gravações, uma extrusora para impressão 3D, uma lâmina de plotter, um mini spindle com inversor, etc, etc...

Sobre o dimensionamento... me esforcei para reduzir ao máximo a relação entre a área útil e a real dimensão externa, como se trata de uma máquina fechada e de pórtico fixo não foi fácil, para encontrar um bom equilíbrio, é preciso disputar milímetro a milímetro o espaço ocupado por cada peça e parafuso.

O projeto da nova versão Beta está quase finalizado, o sistema de porca recirculante foi substituído por correias sincronizadas e o sistema antigo de guias lineares foi substituído por barras lisas de aço temperado. Vou usar motores Nema 17 ao invés dos Nema 23 usados do modelo Alpha. Possivelmente vou usar eletrônica baseada em Arduino e GRBL.

Já tinha visto algumas máquinas destinadas a gravação como essa ClickNCarve e as Carvewright e que exemplificam bem a praticidade de uma máquina compacta para uso desktop.


Abs.

Paulo Bubolz

Offline JefersonBMX

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #82 Online: 25 de Março de 2014, 15:01 »
Legal Paulo, irei acompanhar sua empreitada.

Você acha que complicaria muito usar pórtico móvel? A minha está assim. Ainda estou fazendo os primeiros testes de movimentação. Preciso acertar a corrente dos A4988 e sua refrigeração para não perder mais passo em velocidades acima de 500mm/min. Estou usando motores da Sparkfun, nema 17 de 400 steps. Aí complica ganhar velocidade.

Como você pretende usar a configuração eixos - micro-passos?

Correia fica bom? Eu vejo as Shapeokos usarem correias, mas seila... fico com um pé atrás ainda.

Pretende usar guias de qual diâmetro?

Por fim, você já viu a TinyG? Você comentou sobre adicionar o quarto eixo. Com GRBL por hora ainda não há como. A TinyG é uma placa baseada em Arduino, com software instalado e 4 eixos reais independentes. O software suporta até 6, XYZABC. Mas até agora não encontrei na internet nenhum exemplo de uma cnc realmente usando o quarto eixo como A, rotacional da peça. Apenas como escravo, nas Shapeoko.

Minha máquina está com dois motores no Y, como você viu no vídeo. Mas como a ligação é apenas em paralela na saída do Arduino, irá resultar na falta de um recurso importante ao meu ver, que é ter chaves de final de curso independentes para cada motor do eixo Y, que serviria para alinhar o pórtico automaticamente eu caso de perdas de passo ou se girar um fuso apenas durante o transporte da máquina.

Eu queria muito poder usar desta forma, sem ter um fuso atravessado no meio da máquina, para poder colocá-la sobre chapas grandes e realizar um trabalho local, por exemplo.

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #83 Online: 25 de Março de 2014, 21:34 »
Olá!

No meu caso complica usar pórtico móvel, preciso manter o custo baixo e conseguir o máximo de rigidez possível e uma das formas de conseguir isso é através do pórtico fixo. Desagregando o pórtico da estrutura eu não poderia manter o desenho tal como ele é... seria uma CNC numa Caixa e não uma caixa que é uma CNC ;-)

Sobre a configuração de eixos e micro-passos ainda não sei... vai depender de estar com a nova eletrônica e motores na bancada pra fazer testes e determinar a melhor configuração em relação e mecânica.

Originalmente pretendia usar guias de 16mm mas tenho em mãos barras de aço temperadas cromadas de 8mm que vou usar na impressora e que são realmente muito resistentes e estou pensando seriamente em usar barras iguais nesse primeiro protótipo Beta para ver como vai se comportar, dependendo do resultado mantenho assim, senão troco para barras de 12 ou 16.

O quarto eixo é algo bem mais pra frente... por hora apenas 3 eixos serão suficientes. Conheço sim a TinyG, mas conforme comentei em outras paragens o problema dela é o preço, fator importante numa máquina de baixo custo, por isso pelo menos inicialmente vou experimentar com Arduino + CNC Shield.

Como vc pretendia colocar os fins de curso na sua? Um em cada extremidade de cada eixo (6) ou apenas um em cada extremidade (3) e determinar o comprimento dos cursos de cada eixo via software?

Abs.

Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #84 Online: 30 de Dezembro de 2014, 10:47 »
Oi Paulo,

Sou novo em CNC e gostaria de montar um equipamento Open Source. Você está com o seu projeto em andamento ainda? Tem sugestões de outros projetos em que eu poderia me aprofundar?

Agradeço a sua ajuda.

Um abraço,

Fernando

 

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