Boa Noite L.Gabriel
Primeiro parabéns por td que já fez ta ficando legal...
Sobre a velocidade da maquina, fica difícil falar sem saber qual motor vc vai usar, mas em geral os motores de passos, não são motores de alta rotação, existe uma lenda na internet de uns motores de passo a 3 ou 4 mil RPM.
É verdade mas o motor perde totalmente o torque dele pra chegar a rotações tão altas.
O que já vi dos fabricantes de motores de passos é no máximo 1000 rpm, porem ainda tem o problema do torque, um motor nema de 100KGf toca fácil fácil, mas e a grana pra isso ? recentemente comprei um kit de 4 motores nema 100kgf 4 drives 4 acopladores 2 fontes por 4.260,00 reais (UMA VERDADEIRA FACADA)
O mais importante nesse momento é vc saber qual a corrente máxima da sua placa para saber qual motor vc pode usar mesmo assim vc vai ter um pequeno problema para calcular a velocidade porque vc não está usando fuso nem correia, vai ser por cabo de aço certo ? Então vc vai ter que saber o diâmetro do "carretel" para ai sim calcular a velocidade...
Eu não me preocuparia com isso nesse momento! Me preocuparia em escolher um motor compatível com a sua placa!
Espero ter ajudado.
Vou postar as fotos da minha maquina tbm...
Obs: a minha é pequena, 900x700x300
Abraços