Aparentemente é algo relacionado ao tamanho do arquivo a ser desenhado, nota que a maquina procura o ponto de referencia e parte para o trabalho, mas não tem espaço suficiente para trabalhar e bate no fim do curso e fica por ali  batendo. Procure ver se o que esta fazendo não esta grande demais para sua maquina, o veja se a alguma configuração de dimensionamento tipo milimetro ou polegadas e va traçando uma distancia de 10mm por exemplo e veja se realmente ela se movimenta 10mm. Espero ter ajudado.


Abraços. 

Iniciar, menu Thor X6 -> Hardware Parameter Setup.

Verifique também se valores de Step (X, Y e Z) estão corretos.