Olá pessoal, depois de muito procurar e ler aqui no fórum, acabei resolvendo pedir um help. Eu e minha namorada montamos uma "criaturinha" recentemente (http://www.guiacnc.com.br/galeria-de-arte/minha-primeira-router!/), ela está usando:
2 motores 9,9kg.F (eixo y e z)
1 motor 15kg.F (eixo X)
Fusos de 14mm Passo 5mm.
Uma controladora TB6560 para até 3A
Uma fonte chaveada 24V x 15A

Tudo montado fui efetuar alguns testes, mas achei a máquina muito lenta, consegui apenas velocidade 600mm/min e aceleração 5,00 para os motores.. pelo menos o eixo y e z estão funcionando normalmente, mas o x está dando "trancos", quando começo a movê-lo ele dá algumas travadas.

Gostaria de saber quais as possíveis alterações que posso fazer (para sanar os "trancos"  e aumentar a velocidade), e também: é melhor utilizar meio passo ou passo completo?
Estou usando como software de controle o Mach3.

Por favor me ajudem, logo agora que terminei a máquina não consigo configurá-la... rsrsrs.
Obrigado desde já. 

.. pelo menos o eixo y e z estão funcionando normalmente, mas o x está dando "trancos", quando começo a movê-lo ele dá algumas travadas.

Mourais,
 
Calma rapaz, isso é assim mesmo, você vai conseguir acertar a sua máquina.
 
Antes de condenar alguma coisa, faça um pequeno teste já que você tem dois eixos sem travar. troque as posições dos motores. Coloque a eletrônica do Y no lugar da do X pra ver o comportamento.
 
Talvez seja falta de alinhamento no eixo que você está reclamando.
 
Boa sorte,
 
Jackson Luz
 
 

Pois é, Mourais,
 
Essa dica eu aprendi aqui com o F. Gilii.
 
Vamos torcer para ser um simples alinhamento ou outra coisa mecânica afetando o X, sem descartar a possibilidade de defeito na eletrônica.
 
Boa Sorte