Tvern,
Não conheço este programa, mas provavelmente deve ser algo como:
- janela (steps per...) se refere à quantidade de passos para deslocar alguma unidade (por exemplo 1mm)
- janela (Velocity mm/min) velocidade máxima do eixo em mm/min (ou polegadas/minuto
- janela (accel mm/sec/sec) aceleração em mm/segundo ao quadrado (por exemplo, se a velocidade for 10 e a aceleração for 20, a aceleração acontecerá em 0,5 segundos (de zero até a máxima velocidade))
- janela (step pulse) pulso de passo - é o tamanho do tempo de duração do sinal de passo
- janela (dir pulse) pulso de direção - é o tamanho do tempo de duração do sinal de direção...
O cursos vertical lateral serve para ajustar a velocidade conforme uma representação gráfica - acredito que ignore certos valores - ou de velocidade max ou de aceleração...
Sinto muito se não posso ajudar mais...