Autor Tópico: Projecto Tverm  (Lida 26885 vezes)

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Offline Tverm

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Projecto Tverm
« Online: 09 de Dezembro de 2007, 00:36 »
Boa noite.
Agora sim posso dizer que começo a concretizar aquilo que pensei durante meses depois de ler muito por aqui e de me ter chegado por correio uma pci CNC3AX e 3 motores.
A qual ja esta montada e a testada.

Neste momento ainda estou a reunir o material mecanico e o resto da electronica que ainda me falta para montar a minha criatura.
Mas por aqui ja existem umas coisinhas que vou passar a anunciar quase tudo ganho de presente aqui e ali hehehe tudo material usado mas que acho que para mim vai servir como novo.

Uma torre de PC de 1m, a CNC3AX, 3 motores unipolares de 8V-1,2A(ref:sth-54d403-11)shinano kenshi, 4 rolamentos de esferas para guias circulares (2 de 25mm e 2 de 16mm), 2 patins lineares, duas mini chumaceiras retiradas das portas de um levador :)  ,e algumas barras em aluminio.

Estou a pensar em comprar algum prefil de aluminio extrusado para as latrais da maquina para dar mais rigides e para poder fixar os carris das guias lineares.  

Vou tentar tirar umas fotos para vos mostrar as minhas sucatas.

:)
       
« Última modificação: 26 de Fevereiro de 2008, 20:52 por Tverm »

Offline F.Gilii

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #1 Online: 09 de Dezembro de 2007, 09:14 »
Tvern,

Estamos ansiosos para ver sua criatura...

Offline Tverm

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #2 Online: 09 de Dezembro de 2007, 11:02 »
Tambem eu, mas quando me propus a faze-la foi no sentido de ser uma coisa bem feita e com o minimo de gasto possivel.
Por este motivo é que tem sido bem lento o seu progresso, primeiro porque queria aprender o maximo possivel e depois só com algum tempo é que da para ir arranjando algumas peça de borla.

Bem mas sinto-me satisfeito porque depois de começar a frequentar o guia senti que agora sim estou a por em pratica algumas coisas que ja tinha aprendido faz tempo e estavam todas na teoria na minha cabeça.     

joelzomer

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #3 Online: 10 de Dezembro de 2007, 12:28 »
È ISSO AI VAMOS COMENDO PELAS BERADAS  ;)

Offline Tverm

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #4 Online: 22 de Dezembro de 2007, 23:22 »
Aqui vai uma amostra das peças que falei em cima maior parte ganha em sucata :) :
http://img529.imageshack.us/img529/7061/dsc00028ht1.jpg
Projecto Tverm

http://img529.imageshack.us/img529/7184/dsc00030dt4.jpg
Projecto Tverm

http://img529.imageshack.us/img529/2272/dsc00032wh9.jpg
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http://img183.imageshack.us/img183/7220/dsc00036ed5.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/8822/dsc00038xg8.jpg
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http://img183.imageshack.us/img183/6105/dsc00039if6.jpg
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http://img529.imageshack.us/img529/1364/dsc00040sd3.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/245/dsc00041jc0.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/3692/dsc00044fi8.jpg
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« Última modificação: 22 de Dezembro de 2007, 23:24 por Tverm »

Offline Alebe

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #5 Online: 23 de Dezembro de 2007, 00:37 »
...maior parte ganha em sucata... :)

Se não fosse do outro lado do Atlântico eu perguntaria qual o endereço do seu sucateiro. ;D
Tem coisas muito boas nas que já conseguiu e espero ver logo vc parindo sua cria.

Abraços

Offline Tverm

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #6 Online: 23 de Dezembro de 2007, 10:49 »
Bom dia Alebe.

Algumas são boa mesmo pena que só cai sucata de vez em quando estou a espera que aconteça dentro de alguns dias.
Pois estas sucatas eu trago da Fabrica onde trabalho em vez de ir para o lixo eu pego e tento reutilizar.E como agora estamos numa de manutenção estou a espera para no fim ir ver se tenho sorte.
ainda não lavei algumas destas peças mas pela aparência algumas acho que vão quebrar o galho.
Um dos guias lineares tipo patins, esta mais ou menos já o outro esta morto mas espero tirar dele algumas esferas para compensar alguma que falte no que acho que esta bom, vamos ver.
Os rolamentos lineares dois de 16mm e dois de 25m acho que uma limpeza é suficiente para ganharem vida de novo mas é tudo incerteza já que como disse antes é tudo sucata e se foram substituídos por algum motivo foi.
Mas as peças que mais me fizeram brilhar os olhos ate agora porque não estava nada a espera foi os 4 mancais que foram retirados das portas de um elevador monta cargas.Talvez tenha que substituir os rolamentos e dar um toque no mancal porque o rolamento esta solto la dentro mas nada que não se resolva.

Como se gasta por la muita fonte de PC pois existem 65 Robot's de três eixos que são comandados por PC's básicos tipo pentium 1 e 2 com sistema operativo Dos, eu retirei 5 dissipadores de fonte ATX que vai ficar 5* na minha CNC3AX, não são muito parrudos mas pelos testes que já fiz os fets sem dissipador nem aquecem muito e o gabinete onde quero colocar a electrónica tem dois alojamentos onde vou colocar duas ventoinhas directas na CNC3AX.
 
Bem e não pensem que é fácil juntar este material assim de mão beijada não já que ele não aparece assim todos os dias como é claro ando a caça dele desde que iniciei minha leitura por aqui o que já vai em quase um ano.

E a cria vai crescendo ao ritmo da minha sorte em encontra componentes, tambem vou comprando alguns mas tento fazê-lo o mínimo possível como é claro CNC tornou-se um hobie que pode proporcionar outros hobis para mim e isso devo-o a vocês todos, se não tivesse um dia esbarrado por aqui e percebido pelo trabalho de cada um e pela entreajuda do grupo que era possível montar uma criatura de certeza que neste momento ainda andava a perder o meu tempo com coisas menos interessantes por essa Word Web Wide     


  
« Última modificação: 23 de Dezembro de 2007, 10:55 por Tverm »

Offline Alebe

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #7 Online: 23 de Dezembro de 2007, 12:15 »
Citar
...Um dos guias lineares tipo patins, esta mais ou menos já o outro esta morto...

É o risco que se corre com sucatas, mas como vc disse que não gastou quase nada, acho que é valido.
Tenho encontrado muitas coisas em sucateiros, os motores que usarei é uma das coisas, (12 Kgfxcm) e paguei a bagatela de 9 euros pelos três motores.  8)

Citar
...não são muito parrudos mas pelos testes que já fiz os fets sem dissipador nem aquecem muito...

Se vc usar os motores da foto não terá problemas, a corrente deles é baixa. Mas se no futuro quiser colocar motores mais fortes, que consomem mais corrente, tenha cuidado porque eu queimei um fet quando troquei os motores de 1,2A e coloquei os de 4,6A (tinha esquecido de usar o dissipador.
 
Citar
...já que ele não aparece assim todos os dias...

é, é tudo uma questão de estar no lugar certo na hora certa. e sorte! ;)
abraços

Offline Tverm

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #8 Online: 24 de Dezembro de 2007, 00:47 »
Alebe os meus motores foi o colega Macieira que mos arranjou ele mos comprou tambem numa sucata perto de casa dele e diga-se que por aqui motores iguais a estes só pelo dobro do preço que pagai.

Em relação aos dissipadores eu acho que deve chegar mas caso não chegue eu devo notar quando os motores deixarem de rodar hehehehe :)


Então continuando numa mare de achados meu Pai tambem me encontro este gabinete de PC_XL hehehe junto ao contentor do Lixo ainda trazia um drive de CDs e outro de disquetes.
http://img155.imageshack.us/img155/3825/dsc00052rk5.jpg
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http://img155.imageshack.us/img155/6214/dsc00053mx8.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/5464/dsc00054wd4.jpg
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http://img155.imageshack.us/img155/484/dsc00055pm5.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/7947/dsc00056aw5.jpg
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http://img507.imageshack.us/img507/9339/dsc00058ch0.jpg
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http://img155.imageshack.us/img155/912/dsc00059wj3.jpg
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Estou a pensar montar a CNC3AX mais ou menos por aqui.
http://img155.imageshack.us/img155/9170/dsc00060io7.jpg
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Re: Projecto Tverm
« Resposta #9 Online: 20 de Janeiro de 2008, 03:25 »
Boas pessoal.

Minha maquina esta a começara a aparecer já tenho dois perfis de alumínio de 45x45 para por nas laterais e mais uns acessórios.

Esta semana depois de receber as barras arranjei coragem e comecei a projectar a dita no pormenor peguei no Autocad que é o programa onde estou mais a vontade e comecei a construir e posso dizer que esta a ficar bem legal quando estiver mais alguma coisa desenhada eu posto a minha ideia.

Mais uma coisa tenho um motor DC um pouco antigo, de uma maquina de lavar roupa, e até tenho a electrónica de accionamento, apesar de estar danificada, acho que até consigo dar um jeito, mas a questão é este motor não tem chapa de características e a única coisa que sei é que a maquina podia fazer rodar o cesto da roupa de 600 a 900 rpm e que entre o motor e o cesto da roupa existem duas polis com uma correia uma grande com uns 30cm de diâmetro máximo junto ao cesto e uma pequena no motor com uns 5cm.
Com estes dados será que da para calcular o intervalo de rotações do motor?
Já agora para accionamento de motor DC existe algum circuito simples, caso a electrónica que tenho não dê para aproveitar.
É que o sacana até é bem leve comparativamente com outros.   

Amanha vou observa-lo melhor para poder ter mais informações.
 
« Última modificação: 20 de Janeiro de 2008, 03:29 por Tverm »

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #10 Online: 20 de Janeiro de 2008, 20:46 »
Mais algumas fotos.

Prefis:

http://img153.imageshack.us/img153/3395/dsc00111il3.jpg
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http://img153.imageshack.us/img153/2044/dsc00113em5.jpg
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O dito motor:

http://img212.imageshack.us/img212/7314/dsc00117eh1.jpg
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http://img443.imageshack.us/img443/2606/dsc00114rb6.jpg
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http://img443.imageshack.us/img443/4498/dsc00118by7.jpg
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http://img153.imageshack.us/img153/1028/dsc00115br3.jpg
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Placa Controladora do motor DC:

http://img212.imageshack.us/img212/8971/dsc00119ar3.jpg
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http://img153.imageshack.us/img153/2525/dsc00120xu4.jpg
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http://img212.imageshack.us/img212/8444/dsc00123cf6.jpg
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« Última modificação: 20 de Janeiro de 2008, 20:52 por Tverm »

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #11 Online: 26 de Janeiro de 2008, 13:23 »
Boa tarde.
Arranjei mais um motor para o spindler, este é AC monofasico.
É mais pequeno e mais leve que o DC mas nã sei como controlar a sua velocidade e não sei se tem RPM suficiente para este efeito.
Se alguem me poder ajudar com a regulação de velocidade eu agradeço.
Aqui fica umas fotos e uns videos dele.

http://img165.imageshack.us/img165/1828/dsc00126my5.jpg
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http://img165.imageshack.us/img165/9756/dsc00127cg3.jpg
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« Última modificação: 26 de Janeiro de 2008, 13:31 por Tverm »

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #12 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 12:40 »
Bom dia amigos.
Estou usando o mach3 estou mesmo nessa fase calibrar os motores.
Alguem pode dar umas dicas, ou indicar onde procurar.

Fica aqui uma imagem da configuração dos meus motores neste momento.

http://img441.imageshack.us/img441/9949/motortuningeh2.png
Projecto Tverm
 

acardoso

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #13 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 12:54 »
Bom dia amigos.
Estou usando o mach3 estou mesmo nessa fase calibrar os motores.


Bom dia,
Com os motores na maquina é só ir aumentando a velocidade e aceleração aos poucos e ir percorrendo todo o curso até encontrar a melhor configuração na qual não haja perda de passos. Como a configuração ideal depende de n variaveis ( caracteriscas do motor, alimentãção, acionamento, fuso , etc ) desconheço formula para obte-la se não o processo de tentavia e erro.

Abraços

« Última modificação: 11 de Fevereiro de 2008, 13:04 por acardoso »

acardoso

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Re: Projecto Tverm
« Resposta #14 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 13:02 »
Tverm,
acho que o numero de passos por unidade esta muito alto ( 1500 )
Para obter o numero de passos por unidade vc deve dividir o numero de passos por volta do motor que vc esta usando ( geralmente 400 se acionar o motor em meio passo ) pelo passo do seu fuso ou barra roscada. P. ex : Fuso com passo de 3 mm e motor em half step -> 400/3 = ~ 133 passos por unidade.

Depois vc acerta este valor para que a máquina execute as tarefas com a medida correta ( calibra a escala )

Se estiver errado por favo rme corrijam.



 

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