Olá pessoal.
Ganhei uma impressora Epson stylus de sucata e como de costume busquei o datasheet do drive que aciona o motor de passo vi que havia 2 integrados, ambos LB1485, fabricados pela Sânio. Em seguida comecei a procurar projetos com este, até que localizei um colega que citava em outro forum sobre um projeto de cotrole de motores bipolares com este integrado.
O projeto é interessante, com um pic 16f84 e no mesmo link há o .hex para gravar e também o projeto em mplab (em versão "half step" e "full step").O circuito está simples,  porém necessita de modificações como a criação de estapa de potência. De qualquer maneira além de simples, pois usa ci´s de sucata, o circuito é um drive PWM com Enable, Step e Dir. conta ainda com sistema no próprio integrado de Stand by afim de evitar alto consumo e redução de vida útil do motor, além dos sensores.
Estive em contato com o colega que postou acerca do projeto inicialmente.
Segue o link do projeto e caso alguém se interesse em desenvolvê-lo, pode postar o esquema com a etapa de potência.

   http://www.esteca55.com.ar/proye-16f84a-LB1845.html