ola Anselmo que belezinha ,a sua criatura bem caprichada ...

olha de eletrônica só indento o básico do básico  ...
eu tenho uma plaquinha destas , não tenho o que reclamar um bom custo beneficio

certifique-se que esta usando tensão e corrente em níveis adequados ,para os motores e a placa , a minha placa suporta ate 3,5 A

tive problemas com aquecimento dos motores ,então que eu fiz foi diminuir corrente e a tensão,o problema é que os motores perdiam muito torque, e depois de um tempo esquentavam um pouco menos mais esquentavam.
então depois de um tempo achei a solução dos meus problemas , eu li um tutorial sobre motores de passo onde ensinava como modificar os motores ,para que eles suportem mais corrente ,cara incrível meus motores custam  a ficar mornos ,e a velocidade eu tive que diminuir um pouco no mach3 ,porque minha estrutura de MDF não suporta .

leia isto talvez te ajude... www.victortrucco.com/CNC/MotoresdePasso/MotoresdePasso.asp
com este cara ai aprendi também a modificar a placa ,e obtive resultados satisfatórios.
quem não tem cão caça com gato  ,pois ainda não estou afim de investir em uma eletrônica de respeito   

att abraço ...