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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: F.Gilii em 27 de Setembro de 2011, 20:42
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Mais uma máquina cnc para corte de madeiras e MDF com área útil de 3000 x 2000 x 160 mm.
- estrutura em aço dobrada/soldada/parafusada
- trilhos lineares em todos os movimentos
- acionada por servomotores de 400W
- redutores planetários de 10:1 de baixa folga (0,8 arco-minutos de grau)
- cremalheiras nos eixos X e Y
- fuso de passo 5mm p/ eixoZ e servo com freio
- Spindle de alta velocidade de 3CV refrigerado a água
- joystick USB
- Mach3
Espero que apreciem.
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_001.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_002.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_003.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_004.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_005.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_006.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_007.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_008.JPG)
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Belo trabalho!!
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Show de bola Fabio, depois coloque um filminho para apreciação de todos!
Parabéns!
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parabens, projeto muito limpo.
com escelente acabamento.
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Muito bacana a maquina, servo e rdutor planetario..... outro nível.
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Fábio, boa noite
Ficou muito ajeitada essa máquina, a montagem ficou muito limpa, sem dúvida um trabalho profissional.
Grande abraço
Davi
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Trabalho caprichado, como sempre!!
Pode mostrar melhor como são esses redutores planetários?
Fiquei curioso!
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Mestre Gilii.
E falar mais o que, sem comentários.
Meus eternos parabéns.
Abraços.
Rubens
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Pessoal,
Obrigado pelos elogios - realmente esta máquina ficou excepcional...
Um filme de como é um redutor planetário:
http://www.apexdynabrasil.com.br/web-Eng/Eng/video.swf?path=video.swf (http://www.apexdynabrasil.com.br/web-Eng/Eng/video.swf?path=video.swf)
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Caramba!!!!!!
Mais uma vez, parabéns!
Abraço.
Jorge
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F.Gilii, muito bom os seus projetos, se me permite gostaria de fazer um vídeo só com os seus trabalhos, se vc quiser lógico, mas tá muito bom, parabéns.
Claudinei.
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Claudinei,
Não vejo problema nenhum...
Logo mais irei postar um outro trabalho que acabei de concluir e que ficou igualmente ótimo...
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Muito bom mesmo parabens
Gilii vc não tem um videozinho dela em funcionamento não?
se puder informa qual o custo dos compoentes da maquina claro sem mão-de-obra e sem projeto sei q isso tem um bom valor e merecido, so a mencanica e eletronica mesmo quanto saiu?
Abraço.
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F.Gilli,
Belíssima máquina!
Parabéns!
Demétrius
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Gilii,
Parabéns pela máquina.
Mas gostaria de sugerir algo de minha área (eletrônica / elétrica), colocar o ventilador na horizontal, na posição em que se encontra, coisas poderiam cair (gerando acidentes se for uma ferramenta - chave de fenda), ou se depositar em cima do mesmo, o acesso é mais complicado e pode aspirar pó, se o painel ficar próximo ao chão. Em painéis industriais, os ventiladores não são montados na base do painel, onde se concentra muita poeira e à vezes, existe um porão de cabos ou piso falso (que não é o caso).
Mas a máquina está excelente!!
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Gil,
Obrigado pela dica - este foi o primeiro painel que coloquei o ventilador assim, mas não pretendo mais usá-lo nessa posição - com certeza será colocado na vertical e do lado...
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Não tenho video atualizado - apenas este do dia que estava fazendo os primeiros ajustes, e foi filmado com o celular.
CNC Fabio Gilii (http://www.youtube.com/watch?v=rojbRlcIHF0#)
Em breve terei filmes melhores
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Parabéns , Fábio Gilii , seu trabalho é referência !
Uma curiosidade , usou dois servos no eixo da mesa , certo?
Um trabalha como escravo do outro ou o comando de pulsos entra paralelo ?
Grande abraço e sucesso!
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São dois servos no pórtico, e um é escravo do outrro pelo drive e não pelo programa...
Esta é uma característica interessante dos servos - um comanda o outro sem voce se preocupar com sincronismo.
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Belo trabalho Fabio...meus parabéns ;)
Quando eu crescer quero ser igual a vc.. ;D ;D
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Parabéns Fabio Gilli, tudo que vc posta da gosto de ver e saber que nós brasileiro tbm temos alguns gênios e que não são egoista em mostrar a todos seu trabalho, parabéns de novo.
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Que show de maquina ,
Parabéns.
Me tira uma dúvida ai Fabio.
Você usinou onde as guias ficam apoiadas?
Como foi feito o alinhamento das mesmas, pois penso que as chapas de aço não são totalmente planas.
Márcio
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Márcio,
Bem observador....
Sim, todas as superficies de apoio foram retificadas pois as chapas dobradas não são planas.
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Cnc de patrão.
Parabéns Fabio.
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Fábio, que stick é aquele da última foto, e serve pra quê? Pra zerar a máquina?
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Isso - é um stick remoto que o operador pode levar para perto da ferramenta e com ele fazer ajustes para zeramento por exemplo...
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Parabéns!!! Simplesmente o máximo! Ficou perfeita sua máquina Fábio.
Me diz uma coisa, esses servos estão sendo acionados por pulso e direção no Mach3 ou o posicionamento se dá
atraves dos encoders?
Valeu!
Cláudio
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Ficou excelente sua máquina. Ela será usada para usinar quais materiais? Seria para alguma marcenaria?
A cremalheira em relação ao fuso de esfera, no caso para usinagem de madeira perde alguma coisa em precisão, ou seria irrelevante?
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Daniel,
A máquina é para uma indústria de artefatos em madeira.
A opção de cremalheira foi por causa da velocidade exigida pelo cliente - a resolução dela é de 0,1mm (um décimo) e repetibilidade de 0,05mm (cinco centésimos), quase tão boa quanto com um fuso...
Fabio Gilii
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Fábio Gilii
Sem dúvida um belo projeto, parabéns
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Obrigado,
Realmente ficou excepcional...
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Olá amigo Fabio, boa noite.
Os meus parabéns, optima construção, gostei da ideia do joystick para fácil posicionamento, em suma adorei.
Á, uma cnc com servo-motores, é outra loiça, só mudáva a Spindle, não sei porquê, mas não gosto muito das spindles refrigerádas a água.
Mais uma vez, os meus parabéns.
Um grande abraço:
António Pinho
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Fabio
Quantas cremalheiras tem no eixo Y? Duas ou uma?
Você diz que optou por cremalheiras, porquê elas dão maior ou menor velocidade?
Daniel
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Daniel,
Usei duas cremalheiras no Y...
Veja - eu determinei a velocidade que queria calculando o tamanho do pinhão e a redução para funcionar com cremalheira...
Isso quer dizer que não é a opção de movimentação (fuso ou cremalheira) que a torna mais ou menos rápida...
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Os meus parabens tambem, um bom trabalho, como se diz por aqui "quem sabe, sabe!"
Tenho visto em algumas maquinas construidas com cremalheira que o ajuste do pinhao com a cremalheira e feito por uma mola nesta
maquina parece que o motor e fixo, se for feito um bom alinhamento do pinhao com a cremalheira acha que nao é necessario nada que faça o ajuste entre o pinhao e a cremalaheira.
Agradeço tambem a ajuda que me foi dada por voce, de como fazer o calculo das cremalheiras.
obrigado
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Nesta máquina optei por deixar o motor fixo isto é - há ajuste, mas não é dinâmico...
As cremalheiras foram ajustadas com relógio comparador para garantir seu ótimo alinhamento...
Grato,
Fabio Gilii
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Prezado Fábio
Você é um verdadeiro mestre Jedi na arte de construção de CNCs. Ainda bem que temos você no nosso forum, dando sugestões e opiniões para enriquecer e nos ajudar na construção das nossas.
sds
Leandro
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Prezado Gilli
Onde posso encontrar os relogios comparadores para comprar?
sds
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Leandro,
Depende do que voce queira em termos de qualidade, pois há relógios de diversas marcas e claro, diversas faixas de preço...
Eu tenho relogios Mitutoyo e Tesa de qualidade indiscutível, mas eu diria que Digimess pode ser uma ótima escolha, já que apesar de serem chineses, são top de linha, tem bom funcionamento e seu preço é pagável...
Há também marcas desconhecidas que servem para o dia a dia.... depende da sua necessidade.
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Gilli, o mach3 controla uma mesa de sucção?
ex: a maquina só trabalha(cyclestart) perante a condição on da mesa fixadora.
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Sim, perfeitamente...
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Boa noite fabio!!!
Realmente a maquina esta um espetaculo, um dia vou montar uma dessas...
Mas minha duvida é o seguinte, qual é a diferença entre servomotores e motor de passo?
Pergunto isso pq, tenho interesse em montar uma no mesmo estilo no proximo ano...
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Gilii que placa vc usou?
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Pedro,
A diferença está na acuidade de posicionamento e na faixa de velocidades e acelerações, muito superiores que com motores de passo.
Estas qualidades se mostram importantes em trabalhos seriados do dia a dia, pois a máquina é muito ágil na mudança de posição entre usinagens.
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Edvaldo,
Não sei se eu entendí a pergunta, mas usei uma placa de interface da Photon e servos Delta, produtos de minha representação.
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É isso mesmo que eu queria saber. Tem algum site com detalhamento desses produtos? Photon ? A Delta eu achei o site.
A empresa que trabalho, montamos maquina de cortar e selar saco de lixo, usamos servo de outra marca.
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Bao noite fabia!!!
Muito obrigado pela atenção...
E em relação a custo, qual seria a media de preço de um sevro motor ? pra uma maquina no tamanho 2000x1200?
O servo motor, tambem pode ser usado em fuso de esferas?
Estou pensando em contruir a minha maquina, com estrutura de tubos (metalon) acho que é esse o nome. Voce que seria uma boa estrutura, com esse tipo de material?
Tenho que plainar a parte onde fica os guias?
Logo no começo do ano, ja começarei montar...
Comprei uma maquina mig excluzivamente pra montar a maquina. Pois tenho uma maq solda eletrica, mas a solda fica muito suja! feia!
De atemãp peço descupas a amolação, sou bastante leigo nesse assunto!!! Mas de eu enchendo o saco da um grito!!!
att, Pedro
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Edvaldo, o que voce precisa saber?
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Pedro,
O custo de um conjunto de servomotor está baixando ultimamente e na minha opinião está ficando cada vez mais compensador usar este tipo de solução hoje em dia...
Para determinar a motorização é necessário conhecer o tipo de acionamento que pretende fazer e principalmente os pesos e inércias dos conjuntos móveis, e normalmente não se pode tecer relações diretas com motores de passo porque as características de trabalho são muito diferentes.
Não há problema nenhum em se usar em conjunto com fusos de esferas, mas de novo é necessário conhecer as características do acionamento para poder determinar o ideal.
Com relação ao emprego de metalon e guias lineares, eu diria que tudo depende do que voce precise em termos de rigidez e em tempo de vida.
Se as superficies de contato para os trilhos não for retificada (no sentido de plainada, alisada) a vida útil dos patins é diminuida um bom tanto, portanto se a máquina será usada em trabalhos de certa acuidade, é imprescindível que se tomem certos cuidados quanto à montagem desses trilhos.
Há tabelas para cálculo de vida útil desse tipo de material.
Espero que o exposto aqui ajude nas suas dúvidas
Fabio Gilii
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Fabio, estou precisando conversar contigo sobre a 322 servo. Por favor me passe seu telefone por MP. Abraço.
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F.Gilii
muito interessante sua maquina ,dá pra perceber que vc é caprichoso e manja muito ,eu que nao entendo absolutamente nada de maquinas CNC percebo a qualidade do seu trabalho.
E faço uma pergunta,pra um leigo como eu ,é muito dificil e demorado aprender o basico sobre automação a base de CNC,tb gostaria de me aventurar nessa área ,mas sou um desastre com computadores .
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Dificil responder a isso...
Estou formado desde 1982 e continuo aprendendo até hoje... a área é muito vasta e a única recomendação que eu dou é para estudar com afinco...
O que estudar? tudo :)
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Pessoal,
Obrigado pelos elogios - realmente esta máquina ficou excepcional...
Um filme de como é um redutor planetário:
Um exemplo ao vivo e em cores de um planetário, conseguimos num eixo usado de lavadora de roupa. Cuidado ao abrir pois é cheio de oleo (ou agua se estiver desgastado).
abraço a todos
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Fábio....bom dia e prazer em escrever pela primeira vez!
Entrei na sua página, como um verdadeiro abelhudo, porque preciso de uma ajudazinha...e por ter pouco tempo, apelei pra invasão mesmo! Me perdoe.
Meu tópico é esse : Projeto - Fausto EMC2 no TCC. Minha dúvida está lá, mas resumirei aqui;
Preciso usar um sinal externo para iniciar meu programa no EMC2...como faço isso, de uma forma que sempre que o programa chegue ao fim, esse sinal dê um novo Start?
Ao invés da CNC3AX estou usando drivers da Applied Motion, de automação profissional ( modelos ST10 Plus e STR8). Você os conhece? Terei alguma dificuldade na configuração?
Me desculpe de novo por perguntar aqui, mas é que sou tão meia boca que ninguém entra no meu tutorial!!! haha
Obrigado e abç
PS - Belo trabalho está desenvolvendo.
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Fausto,
Já respondí algo lá...
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Olá Gilii,
Muito atraente essa sua máquina.
Vejo que ela tem os apoios das guias lineares com comprimentos consideráveis, mas pela sua experiência, ela deve estar bem precisa.
Falando sobre alinhamento
Pois é, pra mim, Fresadora tem que ser sinônimo de puro alinhamento e precisão. Para ter precisão é preciso cuidar também dos alinhamentos em seus eixos. Mas isso todo mundo já sabe, porém, muitos precisam saber é alinhar de verdade uma máquina dessas.
Só para lembrar a quem está iniciando, a falta de paralelismo, perpendicularismo, desvio angular, etc, são sinônimos de desgastes de toda ordem, e sinônimo também de máquina ruim e trabalhos sem valor.
Face ao exposto, eu pergunto:
1- Como proceder para fresar os apoios das guias lineares quando estas medem bem mais que a área útil da maioria das mesas das fresadoras utilizadas? (É a descontinuidade! Como administrar isso?)
2- Face à necessidade de fresar o lado onde as guias vão ser apoiadas (porque há mesmo irregularidades importantes no material), será então, que podemos ignorar o outro lado? (O lado que colocaremos sobre a mesa retificada de alguma fresadora que efetuará o serviço). Será que não deveremos fresar um lado e depois fresar o outro também para garantir o nivelamento do lado que receberá a guia? E também apoios inferiores da estrutura?
3- Após a montagem das máquinas, é obrigatória a conferência dos alinhamentos porque inevitavelmente, os desalinhamentos vão aparecer. E agora? Perdemos tudo (se tiver soldado)? Ou deixar assim mesmo pra ver? Vai valer à pena caprichar na motorização e eletrônica? E os trabalhos com as tais compensações nos softwares? E o reflexo do somatório de imperfeições?
Essas preocupações são devido à qualidade de alguns fabricantes de Fusos, Patins, Guias, Rolamentos, etc, que garantem excelentes qualidades e, nós não podemos ignorar isso.
Portanto, acho necessário planejarmos essa questão estrutural porque é o começo de tudo. O restante já vem de fábrica e bem feito até demais. É só escolhermos bem os fabricantes.
Um abraço a todos,
Jackson Luz.
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1- Como proceder para fresar os apoios das guias lineares quando estas medem bem mais que a área útil da maioria das mesas das fresadoras utilizadas? (É a descontinuidade! Como administrar isso?)
Tenho acesso à uma retífica de banco do tipo "Blanchard" de 5 metros de comprimento... Todas as máquinas que eu faço são retificadas o que garante bons resultados nas usinagens, desgastes e niveis de ruido baixos, etc.
2- Face à necessidade de fresar o lado onde as guias vão ser apoiadas (porque há mesmo irregularidades importantes no material), será então, que podemos ignorar o outro lado? (O lado que colocaremos sobre a mesa retificada de alguma fresadora que efetuará o serviço).
Veja - esta é a arte de se retificar qualquer material que ainda não tem uma superficie de referencia... eu avalio as superficies de trabalho, meço os desniveis e imperfeições e opto pela melhor forma de fixar as peças de forma que não induza outras torsões na peça, senão nunca terei uma peça plana e en esquadro e paralelismo/coplanaridade (quando usino diversas faces)
Será que não deveremos fresar um lado e depois fresar o outro também para garantir o nivelamento do lado que receberá a guia? E também apoios inferiores da estrutura?
E foi o que foi feito :)
3- Após a montagem das máquinas, é obrigatória a conferência dos alinhamentos porque inevitavelmente, os desalinhamentos vão aparecer. E agora? Perdemos tudo (se tiver soldado)?
Bem, eu creio que de nada adianta retificar antes de soldar, não é mesmo?
Claro - se não souber o que está fazendo perde tudo mesmo - já ví acontecer e o caboclo ficou bem triste :)
Minhas máquinas tem certos elementos parafusados e pinados para garantir alinhamento durante a montagem no cliente - estes alinhamentos são feitos seguindo certos critérios de montagem lógica e com instrumentação (e conhecimento de causa) adequados para justamente poder obter a qualidade que espero no final...
A única vez que eu fiz uma máquina toda soldada, tive que levá-la a uma mandrilhadora de grande porte para fazer certas usinagens que garantissem alinhamentos e esquadros... ficou excelente, mas deu muito trabalho, porque era pesada e muito grande - aprendí a lição bem rápido.
Ou deixar assim mesmo pra ver?
Creio que isso dependa muito mais da proposta da máquina do que qualquer outra coisa.
Tem gente que acha que sou pernóstico, petulante e muitos outros adjetivos qualificativos positivos (e muitos negativos) - Feliz ou infelizmente eu não sei fazer de outra maneira que não bem feito.
Vai valer à pena caprichar na motorização e eletrônica?
Na minha opinião, uma máquina boa continua bastante boa se a motorização/eletronica estiver aquém do que poderia ser...
Se a máquina é ruim, pode colocar o melhor sistema eletronico e a melhor motorização - sempre terá uma meleca de máquina.
E os trabalhos com as tais compensações nos softwares? E o reflexo do somatório de imperfeições?
Compensação por software pode ser interessante quando a aplicação pede - um caso típico são as correções de passo de fuso feitas por mapeamento de posição real - importantíssimo em máquinas industriais de alta exatidão e precisão...
Claro - vale dizer que a somatória de imperfeições sempre existe - o que fazemos é tentar diminuir a tolerancia a erros, ter os menores desvios possíveis, e por isso que eu prefiro construiir da melhor forma possivel e com técnicas apuradas de construção - consigo terminar com uma máquina decente em todos os sentidos.
Fabio Gilii
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caro fabio gilii,
pelo que entendi,lendo as perguntas e respostas dos amigos acima,essas maquinas são construidas de forma que seus movimentos,sejam travados,seja por solda,pinos,parafusos e etc.
Não sei se vou falar besteira,mas nao tem como construir essas maquinas com algum tipo de sistema de regulagem,pois percebi na ultima postagem que vc já viu "caboclo" perde tudo que tinha sido construido,por causa de solda?
Digo isso,pois estou passando por algo bem parecido,em relação a alinhamento,estou reformando um torno antigo,e o maior desafio ,(pelo menos pra minha pessoa)será alinhar o eixo arvore,com o barramento,já que antes ,era apoiado em mancais de bucha de bronze,depois adaptado rolamento agulha com axial,e por fim,vou tentar substitui-los por rolamentos cônicos,ou seja,vou mexer totalmente no arvore ,e suponho que terei que fazer algum sistema de regulagem,pois será dificil usinar um mancal novo,para acomodar os rolamentos conicos.Se tiver alguma sugestão,gostaria de saber ,e ficaria muito grato. abraço
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Danilo,
Então - eu particularmente construo as coisas usando métodos de fixação que garantam um bom alinhamento ou melhor - o alinhamento é feito e depois fixado por alguma coisa que garanta que fique assim alinhado.
Não é impossivel fazer uma estrutura toda soldada - até é, mas é muito trabalhoso e caro, e nem sempre os resultados são compensadores...
Eu prefiro construir em módulos pois assim tenho como compensar quaisquer desvios que por ventura venham a aparecer.
Tais módulos até podem ser compostos por elementos soldados, mas todas as superficies de contato - seja entre módulos, seja entre trilhos e peças que precisem de assentamento correto, tudo é retificado de alguma maneira.
No seu caso, pelo que eu entendí está se referindo ao cabeçote do torno, mais precisamente ao eixo árvore que era montado sobre buchas, depois foi adaptado rolamentos de agulhas ou coisa assim, mas a sua preocupação é com os alinhamentos entre eixo e barramento...
Bem, se quem fez as adaptações anteriores tomou certos cuidados para executar as usinagens das sedes de rolamentos, provavelmente terminará com o eixo razoávelmente alinhado ao barramento, mas não perfeitamente alinhado. (isso vale para voce que pretende trocar de novo os rolamentos do cabeçote)
O que se faz de qualquer maneira é rasquetear o apoio do cabeçote onde vai no barramento de forma a ajustar possiveis desalinhamentos, mas para isso há de fazer uma boa avaliação do que será feito e o mais importante - como poderá ser feito.
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Fabio Gilli,
obrigado pela dica,mas o meu problema,é que as sedes dos rolamentos,são peças cilindricas ,bi-partidas,e com encaixe quadrado,a parte esquadrejada se encaixa justinha no cabeçote,depois é parafusado uma trava por cima,e a questão fundamental,é que,o encaixe ,só admite um rolamento,que nao ultrapasse os 55mm de diametro,e para adaptar rolamentos cônicos,precisaria confeccionar uma sede especial,em que o alojamento dos rolamentos ficasse para fora do cabeçote,ai sim,poderia acomodar um rolamento com o diametro que atenda a necessidade, tb precisaria tornear um arvore novo,mais longo.No caso ,nao seria mais bi-partida,e sim uma peça só.
Essa questão de alinhamento é trabalhosa,e requer mesmo muita atenção,vou ler mais tópicos relacionados ao assunto,pois informação nunca é demais .
abraço
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Um cabeçote de torno pode ser usinado em uma mandrilhadora horizontal...
O correto talvez seria montar as sedes dos rolamentos (sem os rolamentos) e dar um passe na mandrilhadora para garantir concentricidade dos furos.
Antes disso, planeje o que vai fazer e veja que rolamentos pretende usar - pense duas vezes e usine uma vez...
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verdade f.gilli,
assim ficaria perfeito,porem esse tipo de serviço em mandrilhadora deve ser um pouco salgado em termos financeiros ,estou pensando em fazer algo mais em conta,ainda nao sei como vou fazer,do jeito que está,até que dá pra "brincar " um pouco,com rolamentos agulha,mais para frente,vou decidir oq farei....obrigado
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parabens bela maquina
bem montada com boa estrutura
legal
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Fabio muito boa a maquina parabens
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Muito obrigado...
O cliente está muito satisfeito, e está partindo para mais uma irmã gêmea ;)
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Nao podia deixar de lhe parabenizar caro amigo FABIO!!!!!
A maquina ficou uma B E L E S U R A mesmo!!!!
Att:RUBENS
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Brigadú :)
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Gilli,
Parabéns, ficou linda!
Este perfil do Y é um perfil, ou chapa dobrada? pegunto, pq comprei um perfil de 150x100 para fazer experimentos com porticos de Y e o perfil tem um raio grande e a unica maneira de colocar guias lineares com uma boa distancia é colocar uma sob o perfil e outro sobre o perfil, ou na disposição como montado por voce.
abrço
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Mandei dobrar mas o raio é relativamente grande - retifiquei as superficies para ter planicidade e paralelismo para poder fixar os eixos.
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Linda, linda linda, um dia eu chego lá
Parabens...
Abraços
Darlan Sales
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FABIO parabens pela sua maquina muito legal , sem duvida uma top. vou aproveitar pra fazer mais uma pergunta a bomba de agua
pro spindle tem que ter um tamanho espesifico ou uma vasão , pode ser uma bomba de aguario.desde já obrigado
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Pessoal,
Obrigado pelos elogios.
Com relação à bomba, eu experimentei umas bombas de aquário, mas não tive muita sorte, então partí para uma bomba grande e fiz um controle de vazão para que o motor da bomba não esquentasse demasiado - coisa simples.
Na saída da bomba, coloquei um "T" - de um lado vai um registro de esfera que controla o fluxo de água para o cabeçote - do outro um retorno ao tanque de agua.
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Belissima maquina Fabio...Só agora conssegui visualizar seu projeto , não sei porque o forum não me avisa de novos posts...
Meus PARABENS...Logo comprarei com vc um conjunto de servos para montar uma maquina para mim...
grande abraço..
Denilson...
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Boa Tarde.
Muito legal mesmo bem montada mesmo, estava um tempo fora do ar mas agora votarei. Usou servos de 750W ? Muito bom mesmo.
E redutor da Apex. Legal
Abraço Ismael.
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Fábio,
Você poderia me dizer qual é a espessura da chapa do pórtico?
Pois olhando as sua fotos, eu fiquei com a impressão de que o meu pórtico (perfil de chapa dobrada de 4,25mm com 2550mm de comp.) vai ficar subdimensionado...
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A chapa do pórtico tem 4.75mm mas tem cavernas internamente soldadas e a chapa traseira de fechamento também é estrutural pois está parafusada no pórtico, que é uma chapa em "U" com cantoneiras nas bordas
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Bom dia Fábio...
Na parte de baixo da guia do Y você usou apenas um Patim ? é de 20mm ?
Att.:RDS
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Isso! - dois curtos em cima e um longo em baixo.
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Longo ?? Desculpe minha ignorância, mas o que seria o Patim longo ?
Seria o de baixo com Abas e o de cima Sem Abas ?
Att.:RDS
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Longo - mais comprido :D
Sem brincadeiras, há alguns fabricantes que oferecem patins de dois tamanhos - curtos e longos, onde os longos por ter mais área de contato suportam um pouco mais de carga do que os mais curtos...
Usei 3 peças mais porque é mais fácil apoiar um tripé numa superficie do que 4 pontos de apoio, concorda?
O patim mais largo oferece mais área de apoio da chapa que faz o eixo Z e portanto mais rigidez ;)
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Ok Fabio...
Obrigado pelas explicações...
Att.:Reinaldo de Souza.
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Fábio, obrigado pelas informações... ;)
As cavernas internas já estavam previstas no meu projeto, mas provavelmente eu irei adotar (copiar ::)) a ideia de um fechamento estrutural...
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Gilii,
Gostaria de tirar duas dúvidas:
1- Dois patins menores no comprimento oferecem bem mais rigidez que um só, mesmo este sendo um pouquinho mais comprido? Se sim, gostaria de saber porque não há restrições em se colocar os dois patins menores na parte inferior considerando que ali é o ponto onde o "Z" exerce primeiramente todo o esforço para depois o ponto superior absorver o que sobrou?
2- Estas cavernas estão soldadas na chapa do pórtico, do lado interno e oposto ao das guias lineares?
Desde já, agradeço as respostas
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Fabio parabéns pela maquina, realmente incrível.
Uma pergunta, próximo a extremidade da cremalheira do eixo Y é uma chave final de curso?
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1- Dois patins menores no comprimento oferecem bem mais rigidez que um só, mesmo este sendo um pouquinho mais comprido? Se sim, gostaria de saber porque não há restrições em se colocar os dois patins menores na parte inferior considerando que ali é o ponto onde o "Z" exerce primeiramente todo o esforço para depois o ponto superior absorver o que sobrou?
E o que te faz imaginar que os esforços são distribuidos dessa forma?
O fator de carga desses patins é muito alto e estão superdimensionados para as cargas presentes.
2- Estas cavernas estão soldadas na chapa do pórtico, do lado interno e oposto ao das guias lineares?
O formato das cavernas é em "C"
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Uma pergunta, próximo a extremidade da cremalheira do eixo Y é uma chave final de curso?
Sim - há chaves de final de curso em todos os eixos...
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O que me faz imaginar isso (visão de aprendiz) é o fato do único patim estar próximo à extremidade da "alvanca (z)" , do lado que provalvelmente ocorrerá o primeiro impacto da carga oriúnda da usinagem. Mas como você respondeu que o fator de carga dos patins é superdimensionado, ok. Só estava querendo saber se poderia ser utilizado três patins dos menores, invertendo-se estas posições com o intuito de economia sem comprometer o dimensionamento. Parece que é só imaginação mesmo, característica de curioso.
Grato pelas respostas
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Boa noite Fabio
Gostava de saber se você mesmo usando fuso no eixo Z conseguiu ter a mesma velocidade nos eixo X Y Z
Obrigado
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Z é o eixo mais lento.
Limitei a 10 metros/min porque o curso é curto - ele pode ir a 20 metros/min, mas se torna perigoso até...
O passo do fuso é de 5mm e o servo pode chegar a 4000 rpm...
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Prezado Fabio, sou muito novo por aqui e não conheço muito bem as regras e normativas do ambiente, portanto peço desculpas aos administradores caso esse meu interesse ou comentário seja impertinente ao local em que posto.
Mas enfim venho acompanhado a algum tempo o forum e pretendo construir/comprar minha primeira router cnc, digo construir /comprar por uma questão de tempo e viabilidade financeira, pois desenvolvi um produto e essa será a melhor solução para usinar suas peças.
Enfim histórias a parte, gostaria de saber como eu poderia contatá-lo pessoalmente para falarmos a respeito da construção de uma router cnc, visto que dentro do que já vi até agora, os projetos que você apresenta na minha opinião além de visualmente impecáveis parecem ser de uma inteligência funcional enorme (desculpe-me pelo parecem, mas minha competência em relação ao julgamento técnico é ridículo comparado aos conhecimentos técnicos dos colegas do forum que sempre rasgam elogios aos seus trabalhos).
Agradeço a oportunidade de poder ter esse contato e novamente peço desculpas caso o comentário não tenha respeitado a pertinencia do local.
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Daniel,
Se preferir pode escrever um e-mail para mim:
[email protected]
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Realmento os trabalhos do Fabio são impecáveis...
se garante mesmo..
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Prezado Fabio,
Esse projeto é digno de inspiração para quem está iniciando nessa área.
Conheci esse forum há pouco mais de um ano e foi aqui que encontrei muitas dicas em de mecatrônica.
Parabéns por apresentar os detalhes do seu projeto que para mim, agregou novos conhecimentos e motivação em aprender mais sobre o assunto.
Milton
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Olá Fabio bom dia.
Você recebeu os emails que lhe enviei?
Desde já agradeço.
Grande abraço.
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essa semana entendi porque essa maquina chama 322 - 3 metros x 2 m e feito por 2 pessoas...
Marcao
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Não é bem isso - são 3 m X 2 m X 200 mm...
Não tem nada a haver com duas pessoas, apesar de ter sido feita em parceria com o "seu" amigo...
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Bom dia, Fábio
É você quem monta o painel elétrico? Quais dispositivos estão inseridos?
Gostaria de saber os valores e se possível um orçamento deste painel com todos os equipamentos, inclusive os 3 servos motores, porém, menos o computador.
Obrigado
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Parabens Fabio otimo trabalho e ficou de uma beleza essa maquina. Se vc poder me tirar uma duvida estou projtando uma cnc para corte plasma e oxicorte grande com 13 metros de comprimento, quais as medidas de guia linar que vc usou nessa maquina gostaria de usar na minha, e mais esses servos ja vem com reduçao isso aumenta a precisao ou seja tipo assim um micropasso.
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Bom dia Fabio desculpa minha ignorancia no assulto mais oque sao essas cavernas que vcs estao falando
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É você quem monta o painel elétrico?
sim, sou eu :)
Quais dispositivos estão inseridos?
todos os drives dos servos, placa de interface, fontes de alimentação dos perifericos, seguranças, contatoras e chaves de controle da alimentação
Gostaria de saber os valores e se possível um orçamento deste painel com todos os equipamentos, inclusive os 3 servos motores, porém, menos o computador.
Isso vai depender do que voce quer instalado, pois dependo de saber quue equipamentos pretende usar para determinar o tamanho e disposição das coisas
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... estou projtando uma cnc para corte plasma e oxicorte grande com 13 metros de comprimento, quais as medidas de guia linar que vc usou nessa maquina gostaria de usar na minha,
veja - nesta máquina usei guias de 20mm, mas elas são limitadas em comprimentos de uns 4 metros - até dá para emendar, mas é um processo que se não fizer bem feito pode gerar problemas nos patins
Para uma máquina com este comprimento e finalidade eu usaria outros métodos de fabricação de guias - muito provavelmente usaria rolamentos comuns em guias retas de aço trefilado - sai mais barato e os resultados são bons para a finalidade
e mais esses servos ja vem com reduçao isso aumenta a precisao ou seja tipo assim um micropasso.
Os servos não vem com redução, mas são necessárias para uma melhor adequação da aplicação
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Bom dia Fabio desculpa minha ignorancia no assulto mais oque sao essas cavernas que vcs estao falando
São reforços colocados internamente em algumas partes para dar mais rigidez torcional
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Fabio,
Por cuiriosidade, como esta essa maquina hoje? Levantando cavaco 24h por dia? ;D
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trabalhando bastante.
Acho que foi no ano passado alguns cabos foram trocados porque se desgastaram, mas só isso...
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Olá Fabio, Boa tarde.
Desculpem se a pergunta possa ser elementar, mas eu não sou mecânico.
Porquê o pórtico foi feito com chapas de aço que devem ser dobradas soldadas retificadas etc. ao invés de utilizar perfilados de alumínio estrutural que são mais leves e talvez não requerem retifica?
No comercio vejo varias maquinas fabricadas com perfis estruturais. È um fator de economia ou algo mais diferente?
Obrigado
Alberto
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Foi uma opção construtiva que no meu entender me deu uma melhor robustez e melhor absorção de vibrações já que a máquina foi desenhada para trabalhar em produção.
Para ter o mesmo resultado com aluminio teria que fazer alguns malabarismos que não valiam a pena.
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... estou projtando uma cnc para corte plasma e oxicorte grande com 13 metros de comprimento, quais as medidas de guia linar que vc usou nessa maquina gostaria de usar na minha,
veja - nesta máquina usei guias de 20mm, mas elas são limitadas em comprimentos de uns 4 metros - até dá para emendar, mas é um processo que se não fizer bem feito pode gerar problemas nos patins
Para uma máquina com este comprimento e finalidade eu usaria outros métodos de fabricação de guias - muito provavelmente usaria rolamentos comuns em guias retas de aço trefilado - sai mais barato e os resultados são bons para a finalidade
e mais esses servos ja vem com reduçao isso aumenta a precisao ou seja tipo assim um micropasso.
Os servos não vem com redução, mas são necessárias para uma melhor adequação da aplicação
Valeu Fabio por tirar minhas duvidas, realmente ja vi aqui no forum uma maquina assim que usa trefilado e rolamentos, o unico medo que tenho como nao é preso em baixo o carro nao pode vir a soltar por um tranco e outro, pelo que vi aqui no forum ele é preso por dentro com rolamento e em cima.
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Voce pode fazer as guias que se projetam para fora da estrutura de forma a usar um rolamento por baixo de jeito que não deixe o pórtico subir.
Apenas por comentar - já que a máquina é grande, suponho que já cortar chapas grandes e portanto pesadas - faça uma estrutura que aguente desaforos - algo bem parrudo mesmo porque não sei como é o cuidado dos operadores...
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Voce pode fazer as guias que se projetam para fora da estrutura de forma a usar um rolamento por baixo de jeito que não deixe o pórtico subir.
Apenas por comentar - já que a máquina é grande, suponho que já cortar chapas grandes e portanto pesadas - faça uma estrutura que aguente desaforos - algo bem parrudo mesmo porque não sei como é o cuidado dos operadores...
Otima ideia Fabio, valeu mestre. Reamente nao tinha pensado nisso, vai baratear mesmo ja que as guia lineares sao uma fortuna
Realmente tem que ser coisa parruda mesmo, como dizem os operadores dão com os dois pés mesmo.
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Voce pode fazer as guias que se projetam para fora da estrutura de forma a usar um rolamento por baixo de jeito que não deixe o pórtico subir.
Apenas por comentar - já que a máquina é grande, suponho que já cortar chapas grandes e portanto pesadas - faça uma estrutura que aguente desaforos - algo bem parrudo mesmo porque não sei como é o cuidado dos operadores...
Acabando de desenhar a maquina pra eu ter uma ideia do peso que os motores vao precisar deslocar, quero contar os servos com vc e redutores, ja que para uma maquina dessa nao da pra colocar motor de passo, pra cortar sim mais pra deslocar fica muito lento.
Vc tem tudo né amigo servos e placas
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É você quem monta o painel elétrico?
sim, sou eu :)
Quais dispositivos estão inseridos?
todos os drives dos servos, placa de interface, fontes de alimentação dos perifericos, seguranças, contatoras e chaves de controle da alimentação
Gostaria de saber os valores e se possível um orçamento deste painel com todos os equipamentos, inclusive os 3 servos motores, porém, menos o computador.
Isso vai depender do que voce quer instalado, pois dependo de saber quue equipamentos pretende usar para determinar o tamanho e disposição das coisas
Fábio, caso queira mandar uma MP: Custo painel elétrico completo montado para 3 servos de 400W, inversor para tupia mas sem o computador. Obrigado
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Ola Fábio, beleza de maquina em.
Vi que voce esta usando Cremalheira, quais foram? 30x30?, estava meio afastado do forum, mas agora tenho um novo projeto.
Preciso usinar blocos de isopor P3, ou mais densos, pra fazer moldes de peças automotivas, e outras, creio que a maquina não precisara de grande esforços na usinagem dai a minha duvida com relação ao mecanismo, ainda não me decidi, estou pesquisando a tração por correias sincronizadas, cabo de aço, etc.., como so tenho experiência com fusos trapezoidais e rolamentos lineares, estou indeciso em qual seria o mais viável e com o melhor custo, preciso de uma certa velocidade de usinagem, que no isopor creio que não sera problema.
Estou com a ideia de aproveitar a mesma estrutura para cortes de plasma, apenas adaptando o eixo Y para a tocha de plasma, pretendo fazer uma extrutura que possa atender as duas necessidade.
Mais uma vez parabéns pelo capricho no trabalho.
Se puder me envie algo que voce tenha a respeito dos servos ou qualquer outro material que voce tenha a venda.
[]'
mdaweb.
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muito boa
Fabio estou tentado entrar em contato com vc sem sucesso queria saber o valor da licença do mach 3
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Parabéns, grande Fábio Gilli.... meio atrasado mas fiquei um bom tempo fora e só agora vi esta obra de arte que vc fabricou...
Linda!!!...
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De quantos watts são esses servos? Estamos pensando em colocar aqui em nossa router.
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show de bola!!!!
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Parabéns, grande Fábio Gilli.... meio atrasado mas fiquei um bom tempo fora e só agora vi esta obra de arte que vc fabricou...
Linda!!!...
Obrigado velho amigo.
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De quantos watts são esses servos? Estamos pensando em colocar aqui em nossa router.
Como está no primeiro "post", são de 400 watts
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Show de bola a sua maquina, um dia vou aprender fazer algo parecido :)
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oi com licença não sei se por coicidencia ou por qual motivo esta maquina é a materialização de um sonho (meu) 'quem lê entenda' mas eu ja a tinha visto na minha mente até as cores no meu post no clube cnc eu tentei desenhala podem verificar
http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/topic,10949.30.html (http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/topic,10949.30.html)
curioso é que eu nunca tinha visto esta maquina sera realidade paralela ou extra sensorial?não sei. só sei que éla é linda perfeita. Mr Fabio Gilliii sera que o senhor você pode contribuir com algum material didatico ou algumas anotações que por ventura esteja arquivado algum rabisco ou quem sabe até mesmo os arquivos originais 'projeto' desta maravilha para que eu possa utilizar na fabricação da minha sei que é um pedido ridiculo porem talvez por ser de tamanho abuso o senhor talvez atenda quem sabe afim apenas de ver o que acontece...preciso construir minha maquina pois o orçamento não permite comprar uma pronta é para uso própio aqui na minha oficina estou tentando encontrar ou criar um projeto que fuincione e que seja bonito e pagavél esta maquina repito é perfeita linda parabens
pelo menos estrutura mas por favor se não for possivel não me leve a mal só pelas fotos pode-se ter uma ideia de como proceder sei que é mais complexa do que parece por isso meu apelo obrigado e mais uma vez parabens!!
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De quantos watts são esses servos? Estamos pensando em colocar aqui em nossa router.
Como está no primeiro "post", são de 400 watts
Fabio, que módulo de cremalheira você utilizou? Quantos dentes a engrenagem? Obrigado! Cristiano
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Pode usar modulo 1 ou 1.5 - a quantidade de dentes dos pinhões será dependente da redução escolhida e da velocidade de translação desejada.
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Prezado Gilli, nesta foto percebi que você colocou um trilho em cima do eixo X e outro frontal, essa disposição é melhor do que os dois frontais, melhora a rigidez?
Mauro.
Mais uma máquina cnc para corte de madeiras e MDF com área útil de 3000 x 2000 x 160 mm.
- estrutura em aço dobrada/soldada/parafusada
- trilhos lineares em todos os movimentos
- acionada por servomotores de 400W
- redutores planetários de 10:1 de baixa folga (0,8 arco-minutos de grau)
- cremalheiras nos eixos X e Y
- fuso de passo 5mm p/ eixoZ e servo com freio
- Spindle de alta velocidade de 3CV refrigerado a água
- joystick USB
- Mach3
Espero que apreciem.
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_003.JPG)
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Na minha opinião sim - parece que ficou melhor com relação à rigidez...
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grande Gilii, esta de parabéns fez um excelente trabalho, a sua maquina esta linda.
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Olá Fábio,
que guias lineares você usou? onde comprou? estou fazendo contação de guias lineares.
Abraços
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Olá Fábio!
Vi que no eixo Z os patins ficam parados e as guias que se locomovem. Você acha assim melhor? Na minha router é assim como esta na sua máquina, porém projetando modificações nela eu estou alterando esse quesito. Achei que seria melhor eu transformar as guias estáticas e os carros se locomoverem. Qual sua opinião?
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Olá Fabio,
Muito boa a sua maquina. Uma ótima adaptação do projeto da MMate.
Achei muito interessante os redutores de 0,8 arcmin. Poderias dizer qual marca e modelo foram utilizados?
Os servos são 400w da Delta?
Uma curiosidade é que não vi nenhum tensionador no conjuntos pinhão cremalheira. Como resolveu o problema de binding?
Abraços,
Fernando
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Achei muito interessante os redutores de 0,8 arcmin. Poderias dizer qual marca e modelo foram utilizados?
Usei redutores da Apex Dynamics, mas não lembro mais as especificações
Os servos são 400w da Delta?
Sim
Uma curiosidade é que não vi nenhum tensionador no conjuntos pinhão cremalheira. Como resolveu o problema de binding?
as reduções são fixas porque eu montei as cremalheiras tomando cuidado de alinhá-las sobre superfícies retificadas - estão parafusadas e pinadas para garantir retidão.
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F.Gilii Adorei a maquina.
Ando a projetar uma.
Vou copiar muitas ideias
Enviado do meu iPhone usando o Tapatalk
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Achei muito interessante os redutores de 0,8 arcmin. Poderias dizer qual marca e modelo foram utilizados?
Usei redutores da Apex Dynamics, mas não lembro mais as especificações
Os servos são 400w da Delta?
Sim
Uma curiosidade é que não vi nenhum tensionador no conjuntos pinhão cremalheira. Como resolveu o problema de binding?
as reduções são fixas porque eu montei as cremalheiras tomando cuidado de alinhá-las sobre superfícies retificadas - estão parafusadas e pinadas para garantir retidão.
Grande Fábio,
Grato pelas dicas.
Ainda estou lutando para fazer o retrofit da CNC que comprei da Tectronic CNC aqui do sul, que me entregou cheia de problemas.
Você lembra qual o tamanho do pinhão, numero de dentes, e a velocidade que atingia a 322?
Assim que eu conseguir fazer o retrofit vou precisar comprar aquela licença do mach com você.
Abraço,
Fernando
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Boa tarde,
Primeiro parabéns excelente projeto leve visualmente e ao mesmo tempo sólido na sua aplicação
Uma pergunta: A cremalheira é helicoidal?
Obrigado
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De dentes retos - na época não tinha à disposição dentes helicoidais
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Qual é a vantagem de dentes helicoidal?
Enviado do meu iPhone usando o Tapatalk
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Um pouco menos ruidosa e de certa forma mais justa... (mas é mais chata de acertar as distancias para um correto funcionamento)
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Olá Fabio
Tudo bem?
Nessa sua máquina seria possível substituir o conjunto de motores e redutores do deixo Y e substituir por somente por 2 servo motores Delta ecma-C21010 de 1Kw e 3,18 Nm de torque nominal e 9,54 Nm de torque máximo?
Imagino que os motores rodando a 100 RPM já seria muito mais do que o necessário usando pinhão de 42 - 46 dentes módulo 1,5.
Abraço,
Fernando
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Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...
O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !
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Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...
O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !
É o jeito vai ser comprar redutores planetários para esses motores então. O problema é que como os motores já não grandes os redutores para eles também são salgados.
No fim das contas vai ficar sobrando bastante torque na máquina.
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Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...
O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !
É o jeito vai ser comprar redutores planetários para esses motores então. O problema é que como os motores já não grandes os redutores para eles também são salgados.
No fim das contas vai ficar sobrando bastante torque na máquina.
Tenho duvidas em relação a folga nos redutores planetários. Trm ou não?
Enviado de meu SM-G920I usando Tapatalk
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Tenho duvidas em relação a folga nos redutores planetários. Trm ou não?
Quanto menor, melhor ;)
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Mais uma máquina cnc para corte de madeiras e MDF com área útil de 3000 x 2000 x 160 mm.
- estrutura em aço dobrada/soldada/parafusada
- trilhos lineares em todos os movimentos
- acionada por servomotores de 400W
- redutores planetários de 10:1 de baixa folga (0,8 arco-minutos de grau)
- cremalheiras nos eixos X e Y
- fuso de passo 5mm p/ eixoZ e servo com freio
- Spindle de alta velocidade de 3CV refrigerado a água
- joystick USB
- Mach3
Espero que apreciem.
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_001.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_002.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_003.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_004.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_005.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_006.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_007.JPG)
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_008.JPG)
Não consigo ver as fotos. :'(
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Nem eu - provavelmente o outro administrador fez alguma coisa no repositório, pois não encontro mais o endereço...
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