Olá Fabio,
Muito boa a sua maquina. Uma ótima adaptação do projeto da MMate.
Achei muito interessante os redutores de 0,8 arcmin. Poderias dizer qual marca e modelo foram utilizados?
Os servos são 400w da Delta?
Uma curiosidade é que não vi nenhum tensionador no conjuntos pinhão cremalheira. Como resolveu o problema de binding?
Abraços,
Fernando