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Autor Tópico: Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo  (Lida 40055 vezes)

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Offline ftenfen

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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #135 Online: 19 de Abril de 2017, 01:22 »
Olá Fabio

Tudo bem?

Nessa sua máquina seria possível substituir o conjunto de motores e redutores do deixo Y e substituir por somente por 2 servo motores Delta ecma-C21010 de 1Kw e 3,18 Nm de torque nominal e 9,54 Nm de torque máximo?

Imagino que os motores rodando a 100 RPM já seria muito mais do que o necessário usando pinhão de 42 - 46 dentes módulo 1,5.

Abraço,
Fernando
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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #136 Online: 19 de Abril de 2017, 11:41 »
Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...

O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !
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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #137 Online: 21 de Abril de 2017, 21:42 »
Citação de: F.Gilii em 19 de Abril de 2017, 11:41
Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...

O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !

É o jeito vai ser comprar redutores planetários para esses motores então. O problema é que como os motores já não grandes os redutores para eles também são salgados.
No fim das contas vai ficar sobrando bastante torque na máquina.

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Offline darlansales

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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #138 Online: 02 de Maio de 2017, 23:28 »
Citação de: ftenfen em 21 de Abril de 2017, 21:42
Citação de: F.Gilii em 19 de Abril de 2017, 11:41
Não aconselho - apesar de possuir muito torque, servos não devem trabalhar com inércias muito grandes "penduradas" direto nos eixos...

O ideal é uma redução entre motor e o pinhão final - lembre-se - as relações de torque são quadráticas isto é - para uma redução de 2:1 o esforço cai por 4 !

É o jeito vai ser comprar redutores planetários para esses motores então. O problema é que como os motores já não grandes os redutores para eles também são salgados.
No fim das contas vai ficar sobrando bastante torque na máquina.
Tenho duvidas em relação a folga nos redutores planetários. Trm ou não?

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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #139 Online: 03 de Maio de 2017, 14:36 »
Citação de: darlansales em 02 de Maio de 2017, 23:28
Tenho duvidas em relação a folga nos redutores planetários. Trm ou não?
Quanto menor, melhor ;)
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Offline LILA

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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #140 Online: 04 de Agosto de 2017, 17:35 »
Citação de: F.Gilii em 27 de Setembro de 2011, 20:42
Mais uma máquina cnc para corte de madeiras e MDF com área útil de 3000 x 2000 x 160 mm.

- estrutura em aço dobrada/soldada/parafusada
- trilhos lineares em todos os movimentos
- acionada por servomotores de 400W
- redutores planetários de 10:1 de baixa folga (0,8 arco-minutos de grau)
- cremalheiras nos eixos X e Y
- fuso de passo 5mm p/ eixoZ e  servo com freio
- Spindle de alta velocidade de 3CV refrigerado a água
- joystick USB
- Mach3

Espero que apreciem.

http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_001.JPG
Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo


http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_002.JPG
Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo


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Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo


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http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/motor/322servo_008.JPG
Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo



Não consigo ver as fotos.  :'(
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Offline F.Gilii

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Re:Projeto 5 - Fabio Gilii - 322 Servo
« Resposta #141 Online: 04 de Agosto de 2017, 17:53 »
Nem eu - provavelmente o outro administrador fez alguma coisa no repositório, pois não encontro mais o endereço...

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The requested URL /w2box/images/icons/Fabio Gilii/images/ was not found on this server.
Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.
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