Acruwer,
Sim - o eixo "Z" pode ser feito daquele jeito - acho que ficou um pouco melhor...
Dei minha opinião sobre não mudar muito o projeto, porque senão fica esta coisa de calcular um monte de soluções e depois querer adaptar para uma outra realidade...
Penso que um projeto deve nascer e se for o caso morrer, para dar lugar a um novo projeto...
Eu penso que a vantagem de uma máquina de pórtico móvel é que o peso da peça a ser usinada não influencia na carga dos motores envolvidos na movimentação - em compensação, é uma estrutura que requer um certo cuidado quanto à construção, pois é um pouco mais complexa, e deve custar um pouco para sair bem feita...
Uma máquina de pórtico fixo tem certos inconvenientes quanto ao peso das peças e do que se coloca sobre a mesa, como uma morsa por exemplo.
Ela também ocupa um certo espaço, um pouco maior que uma similar de pórtico móvel, mas em compensação é mais simples de resolver os problemas de flexibilidade...
Mas estas são só algumas das minhas opiniões...
acho que você está escutando muitas opiniões
tenta decidir por sí só e mete bala