Olá pessoal,

Faz tempo que freqüento o fórum porem sempre fiquei mais lendo do que comentando qualquer coisa, não fazia comentários pelo simples fato de não saber nada, porem no começo quando conheci o GUIA CNC achei que seria fácil fazer a maquina e me empolguei e fiz um esboço  do queria e tasquei no fórum. Cheguei a comprar algumas coisas q agora vejo q não serão uteis.  Percebi o quanto era difícil, nunca tinha feito nada relacionado a montagem de estruturas assim.

Acompanhei vários projetos,  todos contribuíram de alguma pois as dúvidas dos executores  acabaram ajudando o meu entendimento quanto as etapas necessárias para a montagem de uma criatura.

Bom, já tenho um jogo de perfil estrutural  60X60 800 mm adquirido  no começo do ano na OBR, vou utilizar eles para a base da criatura   para então continuar o projeto e não desperdiçar mas dindin.

Abaixo tem as fotos  das duas barras adquiridas na OBR.

Montei a maquina com as seguintes dimensões  800 Ymm , 700 X  mm,  115 Z mm.

Estou agora  estou querendo comprar as peças em alumínio5052-F de 19,05 mm espessura ,  para começar a montagem da estrutura , porem para não cometer novos erros gostaria de saber a opinião de vocês como está montado a estrutura atual. Meu próximo passo é comprar todas as chapas. 

Quanto a compra das chapas e cortes estou conversando com o pessoal da METALTHAGA, algumas peças já até fiz uma cotação.

Eixo de 25 mm tanto para o X e Y
Eixo de 12 mm para o Z.

Pretendo  utilizar as mesas espessuras para os fusos  de esfera laminados.

A base do eixo Z será em perfil 45 X90 mm da OBR visando facilitar a montagem do conjunto.

Olá Denilson,

Fiz  o modelo sem curvas,  pelo simples fato de ser mais fácil a construção, partindo do ponto de vista que nunca fiz nada relacionado a isso, se quer construi uma caixa em madeira, fica mas fácil pelo menos para mim deixar as peças sem curvas.

Sobre a estrutura, algumas partes  serão maciças(cinza escuro) tendo uma espessura de 19,05 mm, as demais serão os perfil estrutural da OBR(cinza claro).

vi algumas vezes o pessoal unsado sempre o aluminio 5052 com espessura de 19,05 mm por esse motivo estou usando. 

Só de olhar, percebo que a estrutura parace meio frouxa, a estrutura do pórtico pode se deformar, devido ser "estreita demais", poderia usar reforços nas arestas ou alargar o pórtico.

Além disso, os guias estão muito distantes do spindle, o que pode gerar deformações devido ao momento (Fxd) excessivo.

Quando maior a distância (d) entre a carga aplicada (ponto onde a ferramenta toca a peça) e a sua fixação (rolamento linear), maior a deformação da estrutura. No seu caso, sua estutura "dá quase uma volta" - o mancal do pórtico está do lado oposto do spindle. Podendo haver uma deformação excessiva.

O fato de usar metalon ou uma barra maciça, deve ser avaliado com cuidado, como é sabido, pela "teoria das cascas" (=barra de metalon), uma viga oca se deforma menos (é mais rígida) que uma barra maciça de seção similar. Por outro lado, concordo que uma estrutura oca (casca) pode vibrar mais (e em maior frequência), por possuir menos massa e espessura, mas isso é outra história....

Uma viga fechada (quadrada, retangular, circular,...) é sempre melhor e mais leve que uma viga aberta (I, H, C,...) de mesma seção reta. Uma esturura muito pesada vibra menos, mas é mais lenta e requer motores maiores, requer uso de redução,.....

Mas vamos pensar um pouquinho mais usando as teorias de barras, cascas, vigas, .... Muitas informações disponíveis na Net...

Para não gastar material e $$$$ e só ver o (mal) desempenho no final....


Na minha opinião.... 
   

uma viga oca se deforma menos (é mais rígida) que uma barra maciça de seção similar.

Gil, se me permite corrigir: uma barra oca é menos rígida do que uma barra maciça de seção similar.
Uma barra oca é mais rígida do que uma barra maciça com o mesmo peso por unidade de comprimento (pois ela será mais grossa, e o segundo momento de área é proporcional à quarta potência do diâmetro, enquanto o peso é proporcional à àrea, portanto ao quadrado).
Como exemplo, uma barra sólida de diâmetro 12mm é 2 vezes mais rígida do que uma de 10mm (12^4=~20mil, 10^4=10mil). Assim, se "cavar" na barra de 12mm um buraco de 10mm, o resultado é uma barra de 12mm oca com a mesma rigidez de uma maciça de 10mm, e apenas 44% de seu peso (12^2-10^2).

Olhando sua maquina de frente, procure colocar os eixos mais perto possivel ou nas propias laterais.

Quanto a lateral do portico, tente recuar a parte de cima para o centro da ferramenta ficar no centro da chapa de baixo, veja o desenho q postei.

Olá pessoal,

Primeiramente obrigado, estive revendo com calma os comentários de todos Lolata Ivan e Mine e andei refazendo algumas coisas na estrutura. 

Com as fotos postadas pelo Lolata ficou  mais claro onde deveria mexer, bom, agora fiz as seguintes alterações:

Removi o perfil estrutural do suporte ao eixo Z, passando-o para um “braço”, também alterei o diâmetro do eixo Z, passando de 12 para 16 mm.

Removi a chapa em alumínio inicial passando ela para um único c
onjunto.
Removi os pés em alumínio estrutural visando ganhar maior área.
Os carros do eixo Y foram alterados para a extremidade o mais próximo possível do braço.

Essas modificações foram feitas com base nas informações passas por vocês(Lolata Ivan e Mine) pelas imagens, melhorou ?  Ainda há pontos ruins ?

Pretendo usar um motor WEG ou mesmo Siemens de 1 ou mesmo ½, porem não encontrei os desenhos desse produtos para esquematizá-los  e ver como o motor ficará no eixo Z.  agora estou vendo se consigo essas informações.