Autor Tópico: Projeto André Lima II - Portico Fixo  (Lida 42408 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #240 Online: 25 de Março de 2009, 09:11 »
André Lima,

Se for possível, poste umas fotos do sistema, bem como uma breve descrição de como estes testes são feitos, assim a gente aprende mais um pouco...

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #241 Online: 25 de Março de 2009, 09:18 »
Se for possível, poste umas fotos do sistema, ...

Boa ! Tb tô bem curioso ...

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #242 Online: 25 de Março de 2009, 09:18 »
Um programa é inserido na máquina onde ele fará uma circunferencia perfeita, sendo 2 vezes em G2 e 2 vezes em G3. O equipamento é provido de um suporte com uma esfera que fica preso na base da mesa, enquanto um outro suporte com um encaixe imantado para uma segunda esfera é preso no spindle.

O transdutor é provido de uma esfera na estremidade móvel e um encaixe imantado na outra extremidade. Um cabo interliga esse transdutor a um conversor e manda os sinais digitais para o software do notebook.

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #243 Online: 25 de Março de 2009, 09:22 »
Assim que o programa é iniciado ele já começa a colher os dados....e transmitir para o notebook, assim no final da execução do programa é gerado o cálculo dos possiveis erros da máquina...

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #244 Online: 25 de Março de 2009, 09:24 »
No entanto depois de executado e calculado o resultado segue:

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #245 Online: 25 de Março de 2009, 09:27 »
André,

Muito interessante o método, mas eu gostaria de entender melhor..

Entendo que o transdutor estará fixado na estrutura da máquina (ou ponto fixo) e a ourta extremidade é quem transmite os movimentos seguindo uma esfera...

Quando se ordena ao programa que execute um círculo em interpolação circular, não haveria a tendência do apalpador deixar de tocar a esfera em determinados pontos?

Imaginei que a ponta móvel do transdutor se deslocasse sobre um trilho que seria como um padrão, e o sistema registraria as diferenças entre o padrão e o que foi comandado...

Fabricávamos bicos injetores e elementos de bombas injetoras Diesel, e usávamos um dispositivo pareciso para medição qualitativa da cilindricidade dos elementos retificados e lapidados, e ele usava um padrão como referência...

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #246 Online: 25 de Março de 2009, 09:28 »
Ops - agora eu ví - a base fica fixa, e o padrão é eletrônico...

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #247 Online: 25 de Março de 2009, 09:28 »
Ahhhh .... claro ! Um LVDT [ Linear Variable Differential Transducer ] ... relativamente simples e muito eficaz.

Podemos encarar o conjunto como um relógio comparador eletrônico ...

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #248 Online: 25 de Março de 2009, 09:31 »
Em tempo,

Parabéns pelos resultados! - me pareceu bastante acurado !

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #249 Online: 25 de Março de 2009, 09:31 »
Bacana o sisteminha não Jorge?

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #250 Online: 25 de Março de 2009, 09:34 »
Fábio, o transdutor lembra um cilindro hidráulico, com cilindro e pistão e o acoplamento ao spindle é magnético, assim, se ocorre um desvio da trajetória, o pistão desloca-se e o desvio é mensurado ...

http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_variable_differential_transformer

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #251 Online: 25 de Março de 2009, 09:35 »
Bacana o sisteminha não Jorge?

Muito !

É o que eu chamo de simplicidade elegante ... adorei !

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #252 Online: 25 de Março de 2009, 09:38 »
Agora vou explicar a grosso modo o que isso significa:

1- A máquina está "HORRIVEL" comparada com um CNC equipado com servo motores

2 - Provavelmente o motor do eixo Y não está numa condição de otimização muito boa, e precisa de ajustes... observem a ondulação no gráfico próxima ao quadrante Y

3 - Também existe um pequeno backlash no eixo Y devido ao acoplamento que estou usando, portanto vou fazer uma checagem nessa cara - Observem o degrauzinho no quadrante do eixo Y, na lateral direita diz que esse backlash é de aprox 35,5 microns, no momento da reversão é formado esse degrau...

4 - A geometria está fora tb, isso quer dizer que a geometria feita no paquimetro na minha máquina está furada, pois tenho um desvio de 291 microns em um metro. Vou ter que consertar isso.

5 - A circularidade está em 163 microns.... tá super alta... geralmente uma máquina 0 Km tem uma circularidade em torno de 14 a 18 microns e maquinas usadas tem que ficar abaixo de 23 microns

6 - Vibração também pode influenciar nos resultados, potanto como o motor de passo cria uma ressonância de acordo com a velocidade é possivel termos alguma interferencia nesses resultados....

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #253 Online: 25 de Março de 2009, 09:41 »
Jorge,

Conheço um pouquinho sobre o assunto - usávamos mini transdutores nas máquinas de corte de tecido para correção da posição tangencial da lamina de corte durante cortes em curva, pois por causa da velocidade de deslocamento e resistência do material sendo cortado, a faca tende à empenar (por não usar nenhum tipo de guia) e com isso os cortes perderiam o esquadro...

O transdutor lia os esforços radiais da lâmina e o sistema corrigia o o corte alterando levemente o angulo de tangência da lâmina, tudo isso muito rápidamente enquando a máquina se desloca no corte...

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #254 Online: 25 de Março de 2009, 09:44 »
Grande Fábio....

Realmente uma das extremidades do transdutor tem um deslocamento longitudinal.... portanto é possivel medir as imperfeições de circularidade....

Quanto ao gráfico, não se deixe levar pela beleza do circulo... observe que a escala está em 100 microns por divisão.... eu aumentei só pra vcs verem o erro de forma mais "Bonitinha"....   

 

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