Autor Tópico: Projeto André Lima II - Portico Fixo  (Lida 42449 vezes)

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Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #180 Online: 03 de Março de 2009, 13:49 »
Grande Alebe....

01 - As linhas foram adicionadas, mas mesmo assim não está funcionando... ele começa a rodar o programa e ao tocar numa das extremidades a mesa a máquina pára, sem contar que antes de tudo isso ele ainda dá um erro conforme Tela_01. Depois que roda ignorado aparece mais a mensagem conforme Tela_02.

02 - Depois da instalação do Joy os eixos trocaram de sentido..... A configuração premanece, mas os eixos Y e Z estão se movimentando pelo lado contrario antes configurado... Já tentei muda-lo pelo StepConfig, mas n deu certo.

03 - O Joystick ficou muito bom exceto o sentido do Y eu gostaria de trocar, pois quando eu inclino o joystick pra um lado a mesa anda para o outro.... Já o X e o Z estão excelentes.

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #181 Online: 03 de Março de 2009, 14:06 »
Seguem os arquivos para que os mestres deem uma olhada....

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #182 Online: 03 de Março de 2009, 17:49 »
Nobres amigos....Fiz algumas alterações nos programas acima e algumas coisas foram solucionadas... O Joystick está funcionando perfeitamente como eu queria.

O programa do Zeramento também rodou direitinho ficou lindo... porém algumas vezes aparece a mensagem da Tela_01. Isso se deve ao fato de eu colocar uns codigos G da vida que na verdade ainda não entendi muita coisa sobre eles e porisso as vezes ele define limites e não realiza o zeramento.

Já o problema da inversão dos eixos X e Z persistem. Já entrei no StepConf e alterei o DIR do X e do Z para True e False, mas mesmo assim ele não responde...Não sei mais o que fazer....

Na verdade o que eu quero é levar os eixos para o Home Position, fazer o zeramento Zero Máquina e depois colocar o zerador num ponto da mesa e fazer o zero peça, mas ainda não entendi muito bem os códigos G da vida...

Desde já 

Obrigado.

Offline YRD

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #183 Online: 03 de Março de 2009, 17:59 »
Pelo menos o seu funcionou... hoje chegou o joy e o primeiro teste falhou. Erro de BIOS  :P

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #184 Online: 03 de Março de 2009, 18:12 »
Sei que não fui chamado, mas dou apenas um palpite:

Leia a página 75 do manual do EMC que fala sobre "Sistema de Coordenadas" (G10)

Entenda que você está querendo trabalhar com diversas origens, então deverá entender os princípios de funcionamento da coisa, e assim poderá modificar os pós processadores de sua preferência e criar os arquivos da forma correta...

http://linuxcnc.org/docs/EMC2_User_Manual.pdf

Offline F.Gilii

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #185 Online: 03 de Março de 2009, 18:15 »

Offline YRD

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #186 Online: 03 de Março de 2009, 21:30 »
André,

Foi só "espetar" o Joy e ele funcionou ?

Adquiri o Leadership 1022 que o Evangelion recomendou, mas... nada.

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #187 Online: 03 de Março de 2009, 23:08 »
Grande Fábio Gilli...
já imprimi esses tópicos que vc recomendou lá do tópico do Evangelion.... é juro que eu estou lendo... o problema é que antes de instalar o Joy a coisa funcinava de um jeito depois da modificação ocorreu a mesma dúvida que o Fábio teve no post do Evangelion...


Eu estou tendo um pequeno problemas depois de configurar o Zerador e o Joystick.

o botão apalpador.. que  eu usava pra zerar os eixo.. não responde mais..
ou seja não estou conseguindo zerar os eixos na mão..

porque?

será por conta do G92.3?


Fábio,

Pode ser sim!
g92 Sistemas de coordenadas offset
g92.1 Cancela a origem do offset
g92.2 Marca o offset do eixo em zero e guarda os valores
g92.3 Marca o offset do eixo em zero e zera os valores

Você pode usar o comando G92.1 na janela MDI para reverter esta situação. Ou editar manualmente o arquivo EMC.var colocando as variaveis 5220, 5221, 5222 e 5223 todas em zero. 

Qual é este botão apalpador que você se refere? Seria por acaso
este marcado na figura abaixo? Caso positivo tente realizar a operação duas vezes aqui funfa assim.

Este link fornece alguns esclarecimentos http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?CoordinateSystems
Vou ver se acho algo mais na net sobre o assunto e posto aqui.

Espero ter ajudado.

Abraços,


No entanto eu percebi depois de alguns testes, que só tenho na verdade um problema com o sentido dos eixos X e Z, pois realmente o funcionamento do taster tem haver com os codigos relacionados a zero máquina e zero peça, pois o zeramento via botão apalpador não responde mais....

YRD... A instalação não é complicada, mas pode apostar depois de vc instalar todo o sistema Joy e Zerador alguns botões perdema função enquanto vc ganha outros recursos... é esse o meu problema... discubrir tudo isso !!! 

Boa Sorte e um grande abraço

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #188 Online: 03 de Março de 2009, 23:22 »
YRD,

No meu caso foi só espetar o Joy que tudo funcionou direitinho.. é claro.. fui seguindo as orientações do post do Evangelion....

Se vc tiver dúvidas... ou n estiver conseguindo, me mande os arquivos de Config do seu EMC2 que eu mudo pra vc...

Um abraço

Offline YRD

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #189 Online: 03 de Março de 2009, 23:27 »
Pois é,

Digitei joy e pedi para instalar váaaaarios itens relacionados.

Agora funciona o "start" e o eixo Z mais ou menos...

Mas isto no meu PC, não testei ainda junto a CNC.

Offline YRD

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #190 Online: 04 de Março de 2009, 00:17 »
Cara,

No Smile foi só ligar e funcionar  ;D não precisei fazer mais nada.

Offline Alebe

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #191 Online: 04 de Março de 2009, 00:31 »
O programa do Zeramento também rodou direitinho ficou lindo... porém algumas vezes aparece a mensagem da Tela_01. Isso se deve ao fato de eu colocar uns codigos G da vida que na verdade ainda não entendi muita coisa sobre eles e porisso as vezes ele define limites e não realiza o zeramento.

Acho que isso vai ser resolvido quando vc vai fazer a primeira configuração do zerador.
Ao abrir o arquivo Zerar ele mostra na tela do emc uma linha onde seria o centro teórico da sua peça zeradora.
O que eu vi que funciona melhor é usar o jog e movimentar os eixos até eles chegarem perto da posição da tela. Só aproximado ja basta.
E não zerar o dro para rodar o arquivo.
Com isto, a posição de standby do eixo será um pouco atrás do zero máquina.
Tambem vi que no seu arq ini só tem 1 mm de mesa negativo. Deixe pelo menos 10mm. Por isso está dando esta mensagem que postou.

Citar
Já o problema da inversão dos eixos X e Z persistem. Já entrei no StepConf e alterei o DIR do X e do Z para True e False, mas mesmo assim ele não responde...Não sei mais o que fazer....

Eu ja disse, não adianta vc configurar no step se depois vc modifica as linhas manualmente.
Va direto no arquivo cnc3ax.hal e verifique como o pino que tem problemas está configurado.
Se ele estiver com uma linha invertendo o movimento:

setp parport.0.pin-07-out-invert 1

Basta acrescentar um sustenido # antes dela. Assim a linha será ignorada pelo programa (não precisa apaga-la ;)).
Se não tiver essa linha e quiser mudar o sentido do eixo, é só acrescentar uma linha igual. Com o numero do pino correto.
Neste caso é o 7 (dir do z)

Citar
Na verdade o que eu quero é levar os eixos para o Home Position, fazer o zeramento Zero Máquina e depois colocar o zerador num ponto da mesa e fazer o zero peça, mas ainda não entendi muito bem os códigos G da vida...

Isso não tem nada a  ver com os gcode, Pelo menos ainda.
É entender os arquivos de configuração do zerador e joy.

Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #192 Online: 04 de Março de 2009, 08:22 »
Bom dia Alebe...

Eu havia entrado no StepConf sem abri-lo.. ou seja eu havia feito a alteração manualmente... só agora entendi que o StepConf não poderá mais ser editado....

Depois da modificação que vc sugeriu..... Aleluia... tudo ficou perfeito... Estou muito satisfeito mesmo com os resultados.... a máquina está um relógio...... vou postar umas fotos e um video...

Meu sincero obrigado srs pela paciencia de vcs todos para comigo nessa experiencia fantastica....

Vou criar um tópico para fazer uma receita de bolo dessa experiencia... creio que isso vai ajudar muita gente que teve a mesma dúvida que eu....

Agora deixa eu voltar para os manuais e entender melhor os G Noventa da vida....


Offline André Lima

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #193 Online: 04 de Março de 2009, 13:27 »
Seguem algumas fotos projeto....conforme o prometido....

Um grande abraço a todos e obrigado

Offline fcamargo

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Re: Projeto André Lima II - Portico Fixo
« Resposta #194 Online: 04 de Março de 2009, 20:16 »
show..
muito legal fico a máquina e o gabinete

 

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