Straube,
Resolví voltar atrás e dar a minha opinião mais bem embasada, já que construí uma dessas máquinas.
Nada contra o Apoena - fui um dos que ajudaram no desenvolvimento e usei deles por um período de tempo, mas logo em seguida adquiri os Smile do Rudolf por causa principalmente do rendimento bem maior, afinal os Apoena nada mais são que uma releitura da famosa cnc3ax com algumas melhorias...
Se quer de fato extrair o máximo de seus motores, acho que deve usar um driver compatível com eles e com sua construção, e para isso penso que só tem dois caminhos:
- Ou usa os motores em modo unipolar e os aciona com um driver Smile
- ou usa os motores em modo bipolar e os aciona com drivers bipolares.
Em ambos os casos estará bem atendido, se bem que prefiro a segunda opção em termos de máximo aproveitamento.
Dependendo das características dos seus motores, posso sugerir drivers bipolares dos quais sou representante, e que inclusive usei na máquina que está neste tópico...
Na máquina deste tópico que construí, usei motores bipolares de 35 kgf/cm com reduções 3.6:1 feitas por mim mesmo, acionando pinhões de módulo 1.5 nos três eixos.