Eduardo,
Os ajustes dos potenciometros é feito da seguinte forma:
Supondo que você montou o circuito "exatamente" como sujete o autor, voce deve ter instalado resistores de "Rsense" de 0,1 Ohm, portanto veja qual a corrente do motor, e multiplique pelo valor do resistor.
Exemplo:
motor de 1,5 A por fase x 0,1 Ohm = 0,15 Volts medidos no pino "15" do L297...
Os motores geram ruído sim - e está certo...
Atenção - Os valores de tensão medidos no pino 15 do integrado se referem à corrente que está sendo fornecida ao motor - Se regular por exemplo com 0,5, estará deixando que 5Ampere passe para o motor - vai fritar!
Este circuito é para motores com corrente entre 0,5A e 6A por fase...
Tensão de alimentação dos motores 45 Volts DC como máximo absoluto...