O cabo multiplo seria o melhor para usar na CNC, porém, deve ser o mais caro, bem mais caro.
O cabo manga, pode usar o sem blindagem mesmo. A blindagem só faz diferença quando vai passar pelo cabo, sinais de áudio, vídeo etc..., por causa das interferências. No caso de motores de passo, use sem blindagem.
Na minha opinião, uma alternativa boa, e que fica robusta, é vc pegar 6 fios flexiveis 0,5 ou 0,75 mm² de cores diferentes, e fazer um chicote, usando aqueles "macarrão japonês" vendidos por metro.