Fico muito feliz por ter resolvido o  problema, me ofereci para ajudar, pois ja perdi a conta de quantas placas dessas ja consertei, muitas vezes pessoal comprar placa montada e que nem foi testada e quando liga la vem a  surpresa.. agora so seguir em frente...parabéns!

Oi, Cíntia.
Pelas fotos está me parecendo que os fios, amarelo e vermelho, estão trocados...
Abraço.
Jorge

jorge acabei de trocar o vermelho com o amarelo e eu abaixei a velocidade para step 20 velocit 50 e  acveleration 0,5 step p 2 r dir p 5 eu consegui mexer o y cerca de 1 grau
 ja o z eu só consegui mexer uns 40 graus mas com a step em 50 velocity em 7998 e aceleration em 240 step p 2 e dir p 5

Pelo desenho das ligações que vc postou acima, os fios centrais (comuns) das bobinas (preto e branco) devem ficar nos bornes centrais. E juntos com eles indo para as extremidades dos bornes, devem ficar os de cores que fazem parte da bobina (conforme o desenho).

Eu não uso o Mach3, então não sei como é a página da configuração, mas vc tem de inserir 200 passos para o motor, e se a placa estiver configurada pra meio passo deve haver um campo pra vc inserir o "2", o que transformará em 400 passos. Vc deverá levar em conta tbém o passo do fuso.

Experimente pôr a velocidade em 100 e a aceleração em 200. Quando os motores estiverem funcionando, aí vc vai ajustando conforme for melhor.

Abraço.
Jorge

Jorge como eu faço para saber se a cnc3ax ta configurada para um passo ou meio passo?

Bom dia Cíntia
No meio da placa tem uma chave para cima e full passo cheio para baixo half meio passo
Eu estou usando a ligação dos fios conforme a foto abaixo e os motores rodaram normalmente.
Abs.
Jr.

...como eu faço para saber se a cnc3ax ta configurada para um passo ou meio passo?

se você configurar para 200 step per e ela der 1 volta é porque está configurada para passo cheio, se em 400 step per ela der 1 volta é porque está configurada para meio passo...

Depois de 1 ano com o projeto parado, depois de ter conseguido fazer ela fazer umas pecinhas em madeira, mas não com a precisão desejada pois vou fazer medalhas sacras e medalhas esportivas com ela. Então passei o ano pesquisando e pesquisando um novo material e novo formato para chegar na precisão desejada. Agora decidi tirar o escorpião do bolso, vou fazer a estrutura toda usinada e furada e retificada, vou utilizar também o sistema de castanha giratória do F. Gilli com algumas modificações sugeridas por ele a um outro colega e adaptações a minha estrutura. vou também aumentar a área dela que vai ser de 1000mm X 650mm e útil de + ou - 700mm X 500mm. Eu fiz também um pequeno sistema para tirar a correia sem desmontar a máquina, sendo preciso apenas retirar o fuso no eixo X e o fuso e 1 dos eixos no Y. ai vai algumas fotos do desenho que eu fiz no SolidWorks.