provavelmente se voce vai utilizar servo-motores estes terão encoders acoplados ao seus motores, com algumas funções voce poderá saber o sentido de rotação e velocidade de seus servos.
Más eu sei que a ideia de transformar um torno mecânico em cnc pode ser ate um hobby para prender sobre essa área, vai compensar voce fazer essas modificações pois pelo que eu ja cotei antes servos motores os menores que achei e mais baratos a nivel industrial partem de proximo dos 3000,00 cada (novos claro).